台车行走发颤

jingang561 · 发表于 2010-9-7 11:56:05

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设计了一个台车行走系统，台车主体用12#槽钢焊接。两排轴，轴距3299mm，台车上部放置一大水槽，水槽放置于两轴中间，水槽容积10T水。台车下方用12#轻轨，台车的驱动功率为1.5KW4极，减速机用摆线减速机速比121。通过16A单排链传到主动轴驱动，主动轴的轴颈为50mm，驱动轮的直径180mm。目前在水槽加到一半水的时候台车行走就会出线不规律的停顿，停顿时间约0.2秒后继续行走，频率不规则。请大家帮忙分析一下原因。

ZHANGMIN6905 · 发表于 2010-9-7 13:21:57

回复 1# jingang561
可能是电机功率不够，或减速机与电机联接应用挠性能联接，再一个原因是轨道不平

jingang561 · 发表于 2010-9-7 15:12:33

电机额定电流为3.5A，现在测量为3A，电机与减速机是直联的。轨道用水平仪测量基本是平的。

du_zi313 · 发表于 2010-9-7 17:02:39

拍些照片或许会看的更明白些。

wuyeyanduan · 发表于 2010-9-8 15:30:44

换个大功率电机肯定就没问题了。

1980114 · 发表于 2010-9-8 15:58:06

电机扭矩不够，电机功率是够了

1980114 · 发表于 2010-9-8 15:59:16

一般采用大扭矩的，这类功率

hnbbha · 发表于 2010-9-8 16:56:19

电机扭矩不够，电机功率是够了

同意这个观点！

sg_501 · 发表于 2010-9-8 17:21:32

换个大扭矩的试试

zblgx · 发表于 2010-9-13 17:57:21

同上认为，电机扭矩不够。

yyyy88zzzz · 发表于 2010-9-13 21:48:22

可能是轨道强度不够。

cyp_8 · 发表于 2010-9-14 07:56:58

行走速度快了，建议你降低转速

truelove · 发表于 2010-9-16 01:33:03

同意8楼说法，加大减速比，增加扭矩！

jingang561 · 发表于 2010-9-16 20:08:15

有没有计算需要扭矩的公式大家都说扭矩不够请问依据是什么

jingang561 · 发表于 2010-9-19 13:40:35

自己顶还是不太明白

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