载重量为20吨的RGV小车

robin-z · 发表于 2010-8-13 10:05:06

我们不再是孤独的探索者；让我们的手紧紧相连，一起成长。

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我司的某一项目需要两套载重量为20吨的RGV小车，

1、结构：车体平台面铺设传输用辊筒，车轮采用钢制轮毂外面包覆高强度聚氨酯，车体采用型钢焊接，保证具备足够的承载能力和抗冲击强度。

2、运载货物规格：长1200mm×宽1000mm×1440mm（含托盘高度），重量1100KG。成品托盘运行方向为1000mm宽度。

3、装载要求：单车运载16托货物，双排放置形式。

4、运行速度 :18-30m/min。

5、操作方式：全自动往返运行

6、体导航：前进、后退。辊筒工作：接受货物，送出货物。

7、作电源：AC220V 50HZ，配置进口HAWKER铅酸电池，采用在线自动快速充电模式，充放电时间比可以达到1:8-10，利

闲时间进行充电。

8、全装置：

a、声光警示；

b、防撞保险杠；

c、紧急停止；

d、安全防护网；

e、远程感应雷达

9、行时间：24小时连续往返运输

哪位高手能不能提供点资料，或者说这种方案可信的可行性如何？

wwwmos · 发表于 2010-8-13 12:18:40

论坛里有AGV高手，期待。。。
载重20T东西轮子用聚氨酯好像顶不住吧，即使是高强度的

robin-z · 发表于 2010-8-16 13:52:13

回复 2# wwwmos
这个是RGV ，车子总长我自己估算在十米左右，所以强度应该是不是问题！

bcw30013268 · 发表于 2010-8-21 22:43:17

我司的某一项目需要两套载重量为20吨的RGV小车，
1、结构：车体平台面铺设传输用辊筒，车轮采用钢制轮毂外面包覆高强度聚氨酯，车体采用型钢焊接，保证具备足够的承载能力和抗冲击强度。

2、运载货物规格：长1200mm×宽1000mm×1440mm（含托盘高度），重量1100KG。成品托盘运行方向为1000mm宽度。

3、装载要求：单车运载16托货物，双排放置形式。

4、运行速度 :18-30m/min。

5、操作方式：全自动往返运行

6、体导航：前进、后退。辊筒工作：接受货物，送出货物。

7、作电源：AC220V 50HZ，配置进口HAWKER铅酸电池，采用在线自动快速充电模式，充放电时间比可以达到1:8-10，利

闲时间进行充电。

8、全装置：

a、声光警示；

b、防撞保险杠；

c、紧急停止；

d、安全防护网；

e、远程感应雷达

9、行时间：24小时连续往返运输

平面直线往复是可以的，但是要具体分析工作时的工位数和环境。
如有意向请与盐城龙威机电涂装设备沟通，

WENTH123 · 发表于 2010-8-24 10:57:05

长见识啦，学习中，谢谢楼主分享

cc5726kimo · 发表于 2010-8-25 10:43:34

還好吧,是重一點但是RGV(應該是有軌道的),所以建議你以起重機設計規範作設計參考.這樣規格在起重機是小的.但是為何需要用機上電池供電?您是用於塗裝廠是否有防爆考慮?應該考慮用牽引方式比較好.以前搞過一個隧道環片就是這樣作的.

beeking_2000 · 发表于 2010-9-18 22:51:50

先向楼主提几个问题：1、你指的RGV是用在什么场合，根据你提供的信息我觉得应该是仓储行业，因为有托盘！2、为什么要一次运送16个货物单元，双排放置形式？是为了满足节拍吗？为什么不能一次运一个单元而把RGV的速度提高到180m/min，这样可以每次运2个货物单元！实际上我已经在不了解你的整体规划的情况下给你做了一个方案！有问题你及时联系：wangfeng@omhgroup.com 随时探讨！我们专业做仓储物流设备！
www.omhgroup.com.cn

1980114 · 发表于 2010-9-19 07:58:42

不懂这个，不过以前下载几张图纸，不知道是不是，需要的自己下载

25吨平车滚轮架.rar (38.42 KB, 下载次数: 113)

1980114 · 发表于 2010-9-19 07:59:15

30T低压轨道平车.rar (59.29 KB, 下载次数: 135)

robin-z · 发表于 2010-9-19 21:29:01

谢谢各位，NND，这个我做了很久最后被毙了，生意实在是越来越难做了！再次感谢，费心了！

mm008 · 发表于 2010-9-20 11:09:17

听说昆船在做这么大荷载的AGV，没有核实过。

yahooya · 发表于 2010-9-21 08:37:25

使用RGV承载不是问题，可采用钢轮。
若要使用AGV难度要大的多。楼主提出的要求中使用铅酸电池要求达到充放电比为1：8这是绝对不可能的。我们通常说的充放电比是指：AGV在使用率为80%左右时（20%是停车等待时间）充电时间和使用时间的比值，对于这样的载荷，估计AGV满载运行时的电流大约在20－40A（48V系统），这样算来，一小时消耗的电量大约为35Ah左右，要达到1：8的充电，那就是在8min左右补充35Ah的电量，如果充电效率为80%，那么充电电刘会在300A，而一般的铅酸电池的充电电流应该是0.1C－0.2C，大家可以算出要配备的电池容量了。可能么？？所以，不能选用铅酸电池。可以考虑超级大电容或镉镍电池。
前几年，国外出现了承载100吨左右的AGV（柴油机＋液压驱动），韩国用16个驱动轮作出了承载150吨的AGV。由于驱动功率等问题，昆船目前还无法做到承载10吨以上的AGV，最近实施的一个项目是在洛阳一拖的，可承载4吨。昆船是有意研发大承载（60T）的AGV系统（室外运行，差分GPS导航，速度5m/s），但投资十分巨大，在国外这样的AGV大概是500万（50万欧元）左右一台，虽然国家愿意立项资助，但资助的比例顶多是20%，企业投入更多。这样的大系统没有90%以上的把握，是无法实施的。

jerry0711 · 发表于 2010-12-19 22:29:22

正在学习中谢谢各位分享辛苦了

zhrock · 发表于 2011-1-5 14:53:41

长见识了!我们所接触的AGV都是轻型的

robin-z · 发表于 2011-1-5 15:18:55

回复 12# yahooya
这个项目是蒙牛包头工厂提出的，要求也是其招标文件规定的，最后还是被PASS了，成本太高，他们还没那么可以烧钱！

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