自动组装机的分度机构的设计 讨论

flyfox1047

各位搞设计的朋友不知接触分度机构多不多？一般做自动组装机时都会用到分度机构，比如将多个零件组装在一起，如下图：




比如将一个圆分成六等分，每一等分处放置一加工工位，分度一次转60度角，对应加工工位动作，像下列机器：



我之前用过一种气缸驱动的分度盘，HITOP的，有4，6，8等分的选择，但是有时会出现分度不准的情况，比如气速，缓冲一出现一点变动，就会分过头，或者分不到位

不知各位朋友有没有更好的方法来做到准确的分度？最好市场上有现成的出售， 我知道还有一种分割器，需用交流异步电动机带动，这样停止时由于惯性会不会偏移一定度数？不知有没有朋友用过？需用到变频器，还需要刹车吗？

flysnow

有公司专门生产这类装置的，可选多个分度。不过那种装置在每个工位停留的时间是固定的，无法调整。我在装配线看到过另外的方法，用的是步进电机，通过PLC进行控制，每个工位停留的时间都可调整，转角也是可调整的。

yyyy88zzzz

可以用分度头，有数控的，精度应该可以满足了

davidyu

分割器由于是纯机械结构，当磨损达到一定程度时分度就不准了，而且分割数是固定的，不便于调整。气动分度机构Festo和小金井有生产，缺点类似于分割器。我们公司用的分度机构有两种，一种是东方马达公司的中空旋转装置，由步进马达带一1：18减速器分度，缺点是精度不是很高，一般用途还可以。第二种分度机构是DDR马达，日本CKD公司生产的，实际上就是一种特制的伺服电机。美国Danaher的DDR性能更好一些。

liangjian1

对于你提到的“不知各位朋友有没有更好的方法来做到准确的分度？最好市场上有现成的出售， 我知道还有一种分割器，需用交流异步电动机带动，这样停止时由于惯性会不会偏移一定度数？不知有没有朋友用过？需用到变频器，还需要刹车吗？”。事实上惯性是可以利用其它方式来克服的，前阶段设计过类似的机构，是采用交流电机带动凸轮进行传动，对一旋转盘进行每45度动作定位的，转盘底部有几个等分的锥孔，再利用波珠螺钉（螺钉内部有弹簧和钢珠）到达锥孔进行定位的。关键要对转盘的转动惯量计算好，可以采用比较轻的材料。

flyfox1047

谢谢楼上各位，现在使用的分割器

pya

德士凸轮，我们公司多用这种机构。