盘式刀库换刀步骤图解

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最近因研究数控系统的换刀，分享部分资料。
本资料分解讲解盘式刀库换刀步骤，且每一步配有图示，看完即可掌握盘式刀库换刀动作流程。
换刀可分解成两大步骤：还刀及取刀；或者说一个完备的换刀系统功能有三种：还刀、取刀及换刀。换刀是还刀及取刀的合成（但不是累加）。