机械手设计

sunmingjie0328

一、功能要求

1、本设计主要实现的功能为实现产品的自动检测，验证机构的可靠性，及检测的精度要求，解决自动化检测线的核心难题，为下一步制作全套的自动检测设备奠定基础。

2、本次设计可以实现灯头自动的搬运，以及摄像机拍摄成像后，通过信号采集线，把图像传输给电脑，并自动分析灯头的轮廓。检测出产品的高度，从而判断出产品的合格与不合格。

二、方案简介

自动检测整体（图1）

（1）水平度：为了保证检验台面的精度，水平精度要求高。

（2）稳固性：防止在检测的时候发生晃动发生偏差，在对检测台面的固定时，必须牢固，不能发生摇晃，不能发生位置变化。

（图 1）

（3）防护罩：为了使摄像机拍摄清晰，并且减少外部影响，在此自动检测台装置必须增加防护外罩。除此还要安装补光灯。

（4）防震要求：为了防止机械手在运作时发生震荡，而引起检测台和被检测件的位置的改变。所以采用检测台面和机械手装置部分分开固定。这样还可以减少两者的干扰。

（5）在机械手循环搬运被检测件于A点与B点的时，下放高度应保持在一定的范围内。过高松手会引起被检测件与检测台之间的碰撞。过低放手机械手就会直接撞击到检测台面。

台面俯视图（图2）

（图2）

（1）为了每次检测的位置确定，我们在检测台及两侧安装了定位装置。定位卡条和定位气缸来保证摄像机每次采集数据的准确性。

（2）摄像机应放置在定位卡条前侧，这样每次的检测时露出定位卡条的位置才会一致，检测精度才会更高。

（3）摄像机的位置一定要水平放置，并且固定牢固。这样才可以减小测量出来的误差。

liangjian1

对这方案的工艺不是非常了解，只是感觉用机械手取料的话，成本有点高，不知道灯头的上料方式是怎样的，如果是直线输送的话，只要在末端利用气动推，然后再夹紧定位即可。

liomna

最近也要做机械手 学习了

guoyaoxiaoli

请问下，检测轴类直径大小，什么方法 比较好，精度要求 比较高，谢谢

烟雨任平生

用视觉系统（摄像头）检测比较好   只需扫描一下

晚风

直径大采用三针测量法

du_zi313

楼主说的机械设计是什么意思？
是说这次的设计要点？
还是设计过程中需要注意的点？

zhubin123

楼主怎么没有包,怎么下载呢