哪位大哥帮帮忙：有热镦挤送料机械手的设计图纸不？

52稻草人

机械原理课程设计题目：热镦挤送料机械手的设计
     热镦挤送料机械手的设计
        机械手的外观图
设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15º，手臂水平回转120º，手臂下摆15º，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计.


        设计的主要技术参数
方案号        最大抓重
kg        手指夹持工件最大直径
mm        手臂回转角度
（º）        手臂回转半径
mm        手臂上下摆动角度
（º）        送料
频率
次/min        电动机转速
r/min
A        2        25        120        685        15        15        1440
B        3        30        100        700        20        10        960
C        1        15        110        500        15        20        1440
设计任务:
1.机械手一般包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.设计平面连杆机构。对所设计的平面连杆机构进行速度、加速度分析，绘制运动线图。
4.设计凸轮机构。按各凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。
5.设计计算齿轮机构。
6.编写设计计算证明书