液压挖掘机工作轨迹

yangzheng3

液压挖掘机工作装置的轨迹实现研究.pdf (368 KB, 下载次数: 15)

2010-5-23 21:08 上传

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楼主有车载吊车的图纸没有？？？？

jl_yqt

液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作。作业操纵系统中工作油缸的推拉和液压马达的正、反转，绝大多数是采用三位轴向移动式滑阀来控制油液流动的方向，而作业速度则是根据液压系统的型式（定量系统或变量系统）和阀的开度大小等由操作人员控制或者通过辅助装置来控制。

     对作业操纵系统的基本要求

     对液压挖掘机作业操纵系统的基本要求包括：

     1）作业操纵系统要集中布置在驾驶室内，并符合人体机能学的要求。例如，按男子160－180CM、女子150－170CM身高来设计、布置操纵装置及驾驶室。

     2）作业操纵时的启动和停止应平稳，并控制其速度和力量。可以同时控制复合动作。

     3）操纵简单，轻便和直观。一般手柄上的操作力不超过40－60N，而单边的手柄操作选种不超过17CM，转动手柄的转角不超过35－40度。脚踏板转动角度不超过60－70度。踏板行程在6－20CM范围内，踏板的踏动力不超过80－100N。

     4）操纵机构的杠杆变形要小，机构组成的间隙和空行程要小。

     5）操纵手柄和脚踏板的数目量少，最好可以手脚联动，便于操作人员做复合操作。

     6）应保证在－40－50度的范围内操作性能正常。

     作业操纵系统的基本形式

     根据推动主分配阀的动力来源，液压挖掘机作业操纵系统的基本型式可分为机械杠杆式、液压式、气压式和电气式等。