铝塑型材锯铣加工中心送料系统的设计装配图纸

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具体要求：

塑料门窗材料的加工制作需要专门的加工机械，目前塑窗加工设备正向自动化、精密化方向发展。铝塑型材锯铣加工中心是塑窗加工行业中较为理想的加工机械之一，而送料机械手是其重要组成部分。

送料机械手的设计主要包括机械手的运动机构的设计与控制系统的设计，以完成对不同型材的夹持与输送功能。机械手的X、Y两个方向的运动控制是其设计关键，其中包括电机、气缸、传感器等的选型及安装

由于气压传动不仅是机械的主要驱动方式之一且具有很多优点，故X、Y方向的传动选择气压传动。根据目前生产的型材的规格和门窗需要的型材的类型要求机械手X、Y在运动的过程中可以停在不同的六个位置，但汽缸对它提供动力时不能控制其位置,在X、Y方向的位置由气缸定位螺钉控制调节,根据型材设定好机械手指位置后,机械手指在端点位自动变换位置,并用搜寻速度慢慢接近型材,当机械手指伸入型材空腔之后,机械手指上的感应开关就探测型材,直到型材端面压住感应开关,机械手指夹紧型材。

由于伺服电机传动的精度比较高，在Z轴方向采用伺服电机作为动力，通过丝杠螺母副机构将伺服电机的旋转运动转变为直线运动（丝杠螺母副机构具有结构简单，制造方便，传动平稳，无噪声等优点）

jlunenu

的确是个好东西，呵呵，学习了。。。。。。。。。。。

sjjtm

见识见识了，这是哪个品牌的？