寻求铝塑型材锯铣加工中心送料系统的设计

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寻求铝塑型材锯铣加工中心送料系统的设计，要求是

送料机械手的设计主要包括机械手的运动机构的设计与控制系统的设计，以完成对不同型材的夹持与输送功能。机械手的X、Y两个方向的运动控制是其设计关键，其中包括电机、气缸、传感器等的选型及安装，X、Y两个方向是气压传动，具体图片如图