如何让自动送料机的主轴及时停止：

user823 · 发表于 2007-4-20 09:28:21

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如何让自动送料机的主轴及时停止：
有种自动送料机，是通过伺服电机-减速器连接在主轴上，当伺服电机接到信号停止后，主轴由于惯性仍然还会再滚动一个角度，使得送料的长度无法准确控制，有谁知道如何才能及时让主轴停止？我想过装一刹车片在主轴上，但是找不到刹车片的规格。

jylhzh · 发表于 2007-4-20 16:27:00

一般伺服电机先快速运转,然后减速,接到信号后就刹车,轴上也可以安装弹簧压紧的刹车结构

zhenyx · 发表于 2007-4-20 19:44:28

可不可以提前刹车的信号进行补偿呢？

land2000 · 发表于 2007-4-21 10:08:12

这个送料机的设计有问题．是自己改装的吧．如果是专业做送料机的，不会出现这种问题的．实际上出现这种问题．很大一部分是伺服电机的惯量选的不对，所用电机的惯量偏小，换个大惯量的应该就能解决．另外，在大多类似的工程应用上，停止检测信号并不是一个，多是两个，控制系统在收到第一个信号时，执行减速运动，收到第二个信号时，才执行刹车动作．这样就能准确保证定位精度，一般说来这样构成的伺服运动系统控制精度绝对不会低干0.05mm.

ldqhmtc · 发表于 2008-3-25 17:44:26

楼上说得很对,我公司也有类似的经历,一般伺服电机是能自锁的,一般不会有什么问题

lvzhiqing818 · 发表于 2008-3-27 11:35:31

4楼解释的到位,我们公司也在用

lujingnan9862 · 发表于 2008-3-27 13:40:39

可以选择带制动器的电机呀,或者是双管齐下,呵呵

liji2456 · 发表于 2009-10-16 16:07:59

可以信号补偿的,那是自控原理的知识了!

yangyonglu · 发表于 2009-10-16 22:54:04

长知识了，第一选用大惯量和功率余量大一点的伺服电机，能自带刹车就更好了，第二，选用双反馈信号，一实现提前减速和最终定位

sunyangyufeng · 发表于 2009-10-20 11:46:01

4楼的解释很合理的，看来是高手。
精确定位的话，电机速度控制一般加速匀速减速停止，在你需要精确定位的地点前面设定一个检测开关

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