六自由度焊接机器人人设计

shileiwer · 发表于 2010-4-30 12:35:38

我们不再是孤独的探索者；让我们的手紧紧相连，一起成长。

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机器人手腕部分由三个自由度组成，可以进行手腕端部的俯仰与回转，手腕整体还可以绕轴心旋转。小臂和大臂各有一个俯仰关节，在伺服电机的驱动下可以进行俯仰运动。腰部有一个绕基座的回转关节，使机器人可以在水平面上回转。本题目主要对机器人的整体布局、整体结构及其手腕结构进行设计。
哪位有相关的图纸请告诉我下，谢谢。可发送到03162006@163.com

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[求助] 六自由度焊接机器人人设计

我们不再是孤独的探索者；让我们的手紧紧相连，一起成长。

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