翻箱机械手

ktnet · 发表于 2010-2-8 10:33:34

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翻转机械手1.rar (296.45 KB, 下载次数: 200) 刚刚做的几个项目，先发一个翻箱机械手

现场发现导柱导套结构并不好，下到底后机械手颤动较大，应当更改为直线导轨的方式应该会比较好一些。其他没啥问题，毕竟很简单的设备。

qdadsla · 发表于 2010-2-8 14:41:53

提几个看法，两个加紧汽缸能同步吗？两个减速机好像也会存在不同步的问题，希望楼主考虑一下

yqzls1 · 发表于 2010-2-8 23:10:14

楼主水平真的很高，学习了

ktnet · 发表于 2010-2-10 13:48:43

夹紧气缸不需要同步，两侧夹持臂安装有感应开关，感应到箱体后就停止了，减速机同步是电气解决的。也没有问题，两台减速机共用一台变频器。旋转的方式采用回程180°的方式，而非始终一个方向旋转。

ceri2001 · 发表于 2010-2-10 20:32:26

接见你的设计思想

sw40qt · 发表于 2010-2-21 21:58:24

还算太高啊

caizhong520 · 发表于 2010-2-24 22:30:39

很有见地！

人生一梦 · 发表于 2010-2-25 07:54:00

不错支持一个

jwf040101118 · 发表于 2010-2-25 09:30:40

楼主：有没有设计过程？？

nieweizhong · 发表于 2010-2-25 09:39:54

一个旋转马达就可以了吧。

jdgk0703jj · 发表于 2010-2-25 10:30:15

可以给下设计思路和过程吗

yinmj80 · 发表于 2010-3-6 22:33:00

不错的,值得学习!!!!!!!

xmz417 · 发表于 2010-3-7 15:22:11

没看明白小楼梯一样的是什么东西····

ktnet · 发表于 2010-3-9 12:39:38

一个旋转马达就可以了吧。
nieweizhong 发表于 2010-2-25 09:39

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旋转马达？那你有没有考虑过自锁呢？箱体夹持的时候未必都是正好夹住重心的。翻转的过程中出现突然加速的时候怎么办？所以还是得带自锁的涡轮蜗杆减速机的。

金色芭蕾 · 发表于 2010-3-9 12:50:48

谢谢楼主提供参考，学习

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