抓取工件（铜材料的）的机械手用材料好那？

sunli0574 · 发表于 2010-1-28 15:57:56

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本帖最后由 sunli0574 于 2010-1-28 16:00 编辑

铁的话，会抓伤工件，用塑料的话，又很滑，有时加工的不对称点容易脱落。
橡胶好是好，就是加工不了！想过在铁的手指上镶硅胶块，就是粘不住，用很多种胶水都不行。晕了

davidyu · 发表于 2010-1-28 17:02:13

我曾经在钢件上粘过聚胺脂橡胶，用的是乐泰480胶水，强度没问题。你的机械手也可以用聚胺脂橡胶，硬度在肖氏70度左右就可以了。

sunli0574 · 发表于 2010-1-29 12:43:43

本帖最后由 sunli0574 于 2010-1-29 12:47 编辑

多谢了~~这些都是好经验啊，受用啊~
设备出来了，在这小问题上出了麻烦，呵呵要命。马上去试验下~~

lancheng · 发表于 2010-2-4 08:45:46

我们一般直接硫化在上面。

liweisky · 发表于 2010-2-4 09:43:29

使用MC尼龙，好加工，强度好，也不会碰坏工件

sunli0574 · 发表于 2010-2-5 09:17:06

多谢了~~这些都是好经验啊，受用啊~
设备出来了，在这小问题上出了麻烦，呵呵要命。马上去试验 ...
sunli0574 发表于 2010-1-29 12:43

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使用了，效果不是很理想，480，粘结效果不是很好。郁闷，聚胺脂橡胶貌似太硬，还是我以前用的硅橡胶理想点，问题也是粘不住！
有兄弟说，硫化：指的是，在金属表面喷塑？

sunli0574 · 发表于 2010-2-5 09:22:49

本帖最后由 sunli0574 于 2010-2-5 09:29 编辑

使用MC尼龙，好加工，强度好，也不会碰坏工件
liweisky 发表于 2010-2-4 09:43

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MC尼龙也用过，太滑！为什么我不用这个，也还因为这些都是刚性的，加了橡胶，可以降低设备重复精度的要求。因为换模后，这模架多少有些误差，刚性的加持产品后，送料过来，有会发生产品放不进芯轴的现象，压机下来，容易打坏模具。

sunli0574 · 发表于 2010-2-5 09:34:54

貌似，小问题，还真是麻烦~大家一起来，做自动化的，肯定有遇到这些问题的。

davidyu · 发表于 2010-2-5 09:51:01

回复 6# sunli0574

1、聚胺脂橡胶也有软的，肖氏50和肖氏30的都有现货，你可以在Misumi目录上找一找。
2、乐泰480胶水是厌氧胶，使用前一定要将钢件清洗去脂。粘接后固化时要用一重物压住橡胶使其平整。24小时后方可使用。

sunli0574 · 发表于 2010-2-5 10:26:19

本帖最后由 sunli0574 于 2010-2-5 10:49 编辑

回复 sunli0574

1、聚胺脂橡胶也有软的，肖氏50和肖氏30的都有现货，你可以在Misumi目录上找一找。
2 ...
davidyu 发表于 2010-2-5 09:51

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呵呵原来这样，买来没说明书，当502在用啦。不过那个瓶子上写着速干胶？
肖氏50和肖氏30我没什么概念，发张图片，有这么软吗？30的话？

davidyu · 发表于 2010-2-5 10:44:31

回复 10# sunli0574

我发一份说明书给你。

Loctite480.pdf (93 KB, 下载次数: 7)

sunli0574 · 发表于 2010-2-5 10:48:49

回复 11# davidyu

好，我看看~

whatdoudo · 发表于 2010-4-5 22:15:07

怎么解决的，效果如何，交流一下，大家共享。谢谢！

w503904601 · 发表于 2010-4-8 20:32:16

怎么解决的，效果如何，交流一下，大家共享。谢谢！

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