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[讨论] 并联机械手(Delta并联机器人)

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发表于 2010-1-24 14:44:02 |Error| 显示全部楼层 |阅读模式

我们不再是孤独的探索者;让我们的手紧紧相连,一起成长。

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感觉论坛上关于并联机械手的讨论还是比较少,发一些资料上来看看,希望大家一起探讨

机器人机构CAD的研究.pdf

168.44 KB, 下载次数: 222

Delta机器人的尺度综合方法研究.pdf

248.67 KB, 下载次数: 207

 楼主| 发表于 2010-1-24 14:45:40 |Error| 显示全部楼层
大家有人研究过这方面吗?听说现在是个热点,不过挺难的,尺寸不好设计
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发表于 2010-1-25 16:36:06 |Error| 显示全部楼层
谢谢!学术才浅,看不明白。学习学习啊!
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发表于 2010-1-27 09:11:51 |Error| 显示全部楼层
国内一大堆博士硕士,博导教授都在研究这个,也没见研究出什么结果(也就是清华和哈工大做了2台机床)来。国外却应用很广了。从食品包装,多维振动实验台、机床加工到姿态模拟台。

都是国内学术气氛所致,浮躁+腐败
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发表于 2010-2-4 09:30:54 |Error| 显示全部楼层
谢谢!学术才浅,看不明白。学习学习啊!
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发表于 2010-4-4 14:49:14 |Error| 显示全部楼层
想了解下,看看学学
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发表于 2010-4-8 20:33:15 |Error| 显示全部楼层
怎么解决的,效果如何,交流一下,大家共享。谢谢!
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发表于 2010-4-8 22:42:08 |Error| 显示全部楼层
看不明白啊  学的都给老师了
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发表于 2010-4-16 16:23:45 |Error| 显示全部楼层
小件搬运特好
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发表于 2010-4-20 11:00:01 |Error| 显示全部楼层
回复 1# xiaodeng9


    研究下,谢谢了
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发表于 2010-4-24 01:37:02 |Error| 显示全部楼层
下载不了,放宽限制
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发表于 2010-4-24 13:03:10 |Error| 显示全部楼层
学习机构方面的东西,开阔眼界
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发表于 2010-5-21 15:09:57 |Error| 显示全部楼层
好东西,学习学习!
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发表于 2010-5-26 19:21:50 |Error| 显示全部楼层
学习~学习机构方面的东西不错~!
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发表于 2010-5-30 09:11:40 |Error| 显示全部楼层
我下载了,不知什么原因打不开。
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