短圆柱立起的方法

huyinhua · 发表于 2010-1-14 17:31:36

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从震动盘中送到所需要的位置，在震动盘中震动应该是水平的，我感觉只能用以下方式：

大家给个意见

huyinhua · 发表于 2010-1-15 20:49:33

怎么没人看啊

huyinhua · 发表于 2010-1-22 13:43:57

大家给个说话啊

flysnow · 发表于 2010-1-23 12:46:32

楼主没说清楚，图上也看不出什么。你想达到什么目的呢？高的那个是振动盘吗？如果是振动盘的话，那从振动盘想输送到哪儿？另外看你那个零件两端不一样，落下后是否也有方向要求，如果有的话你在输送通道上还需设计出定向装置。

76206 · 发表于 2010-1-23 14:35:04

我感觉这样有可能短圆柱纵扛在两黑色的定向挡板顶面上

huyinhua · 发表于 2010-1-25 15:43:52

回复 4# flysnow

把端的（水平位置）圆柱立成（垂直位置），圆柱下面有扁位的。

flysnow · 发表于 2010-1-26 14:54:08

楼主的要求是这样的吧：将工件由水平状态定向为垂直方向，且要求有扁的一面朝下。如果是这样的，我可给楼主一个方案请你参考。第一步，经过振动盘工件沿一个通道下滑，让工件轴心与下滑方向平行，利用坡度使工件变为垂直方向；第二步，上述步骤完成只是完成了一半，因为有的工件扁可能朝上，这不符合要求，还必须将这样的工件调转180度。为了达到这个目的，需要设一个检测环节。方法如下，已经排成一排的工件经过的路径上设一个检测点，可以设在滑道的下部，成90度设置两个光电传感器，如果是扁朝上的其下端是一个完整的圆，势必会将两个传感器挡住，即两个光电传感器都有反射信号，反之如果是扁位于下面则只能有一路会有反射信号。当两个光电传感器都有反射信号时，发出一个控制信号，在检测点处（滑道侧面）的机械手将此工件翻转180度并放在原位。完成这个动作后，后面的工件再被推至检测位置。此处所说的机械手并不复杂，可由两个气缸及夹持机械构成，小一些的气缸上有夹持机械，夹住工件后大的气缸完成翻转180度的动作。
由于楼主图示的工件形状比较特殊，我的意思是说，如果下面的扁换成一个方的话那么采取机械定向的方法就可完成上述动作。

liji2456 · 发表于 2010-1-27 16:24:37

楼上的太复杂了，传感器也用上了，一般加个限制工件就成了！

liji2456 · 发表于 2010-1-27 16:34:32

如图上的就可以了

flysnow · 发表于 2010-1-28 15:58:58

楼上的机构我也知道，但是楼主所示的工件下端并不是一个小圆，而是整圆两边去除一点，用你所示的机构无法准确定向。

pya · 发表于 2010-3-22 17:19:25

长度多少？视长度不同而不同。

su198762 · 发表于 2010-3-22 19:27:03

楼主出来把问题说细致点

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