多电机驱动涨力控制的同步

hbss · 发表于 2009-10-30 10:52:49

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请教关于多电机驱动，每个电机都需要涨力控制的问题。朋友在国外购入一台0.18MM厚铜箔表面处理线，使用8台三菱伺服电机驱动8组辊轴带动铜箔通过8个药池，工作时要求每组辊轴都要涨力控制保证铜箔通过时处于绷紧状态。现这设备采用一块脉冲板为8个伺服驱动器提供工作状态脉冲，8个单独的涨力传感器的反馈信号供给对应的伺服驱动器实现涨力差补。但现在设备工作时出现涨力不均匀现象。不能正常工作。

hbss · 发表于 2009-10-30 10:56:56

再做几点补充
1.原设计中，从同步板中8台电机在获得相同的脉冲信号并引入张力控制器对单台进行微调，总体思路说的过去。实际中因为传动系统的误差、压辊挤压松紧等因素的影响，单台调整调不过来，造成整个相同紊乱。
2.伺服电机应用编码器反馈到伺服驱动器（型号：MR-J2S-200A），形成单台小闭环，但各机之间除了同步升降速并没有信号回馈到控制器运算输出。
3后试验换成数位式控制器,比较并设定比例，张力控制器引入，但问题仍在。

lizhichuang · 发表于 2009-10-30 12:42:41

我也想知道怎么解决呀

yy860628 · 发表于 2009-10-30 20:39:33

期待高手……

zzkkll · 发表于 2009-10-31 09:02:16

这些张力是要慢慢调整的，因为设计是这样，可往往实际的生产线因为各种原因会有误差，我接触过几条镀锌、彩涂生产线，不过他们一般用的直流电机、或者变频电机。感觉直流调起来比较方便。如果要控制每个张力辊的张力连动运行一般都需要半个多月的不断调试时间

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