请高人帮我出出思路啊（比较难实现的机械动作）

huajianyan · 发表于 2009-10-26 11:16:29

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请各位帮我想个可行的结构方案？如果方便的话可以图纸发往我的邮箱[email=28833046@QQ.com,qq:28833046]28833046@QQ.com,qq:28833046[/email].
要求：有一个长方形的电池，重约300公斤，（体积自己可以想象到，因为领导也没告诉我），计划从一个像抽屉架的存电架上取下（电池如抽屉，存电架如抽屉架，层数大于3层）然后放到一个电动车上（电池就是为电动车供电所用）；当用完后，再把电池从车上拿到存电架上，不论电池放到哪里，都要保证定位准确，保证电池接触良好。
设计一个机构可以迅速往复频繁的搬运拿取电池。
如果那为高人有这方面的才华能给点帮助，非常感激。

davidyu · 发表于 2009-10-26 12:36:54

可以选用现成的工业机械人，比如Fanuc的，ABB的等等。

aaress · 发表于 2009-10-26 12:52:46

楼上说的不错，因为产品重量很重，精度要求高，采用祠服驱动滚动丝杆的，
x,y,z方向自由度的取件机械手的话，价格成本不相上下。

寒江石 · 发表于 2009-10-26 20:20:02

楼主是不是做电动汽车的，刚前几天在网上看到山东的山寨电动汽车发展很快。

huajianyan · 发表于 2009-10-28 09:18:11

谢谢，各位朋友给的建议，我也正想设计个机械手呢，有这方面资料的，帮帮我啊

davidyu · 发表于 2009-10-28 11:33:40

参看附件，是Fanuc M410iB机器人的有关资料。

simon871023 · 发表于 2009-10-28 11:57:49

北京现在就有这种充电站啊专门为电动公交车换电瓶的

南重1 · 发表于 2009-10-31 08:35:08

用机械手太复杂了吧，直接用带有夹头的叉车就行了，改造一下叉车吧。

xiaoge · 发表于 2009-11-2 12:40:11

想象力够丰富的啊！！！！要是我的话就将电池架轨道上并在要停的地方装限位器或是感应器.就可以准确定为了！！！！！！

wangzi410 · 发表于 2009-11-2 12:42:24

都有想法啊

linlin2767 · 发表于 2009-11-2 12:51:38

可以选用现成的工业机械人，比如Fanuc的

huajianyan · 发表于 2009-11-4 16:00:50

我开始也有点像用皮带或链条传动的，到了后有限位开关准确定位，但是领导要求一步传输

88fujie · 发表于 2009-11-5 11:42:14

1# huajianyan

88fujie · 发表于 2009-11-5 11:49:50

刚才弄错了。
分两步设计
1、电瓶车和电池架都要设计电池自定位装置（最好浮动式），先解决定位准确-保证充放电条件；
2、设计电池取放往复机构，完成所需动作即可。
这样成本低，且保证成功

kgdia · 发表于 2009-11-5 11:57:57

如果要成本低的话,可以采用液压升高的装置,如果用机器人的类型,成本就不好说了.

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