关于电机选型问题

diaodan0888 · 发表于 2009-10-25 15:22:57

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我在做一个机械手,横移的,他的自身重量加钳的东西的共500KG吧
速度是6秒一米
用齿轮齿条传动
简言之，500公斤的钢块,要从A点移动到B点,之间是4米距离,用电机带动,要选多大的电机,怎么算?请教各位大哥

tangsong · 发表于 2009-10-25 15:46:39

电机的选择主要是根据功率来的，你首先必须要把功率算出来嘛

diaodan0888 · 发表于 2009-10-26 12:16:45

就是不知道咋算功率哦，望高手指点

davidyu · 发表于 2009-10-26 14:25:34

假设工作台移动副之间的摩擦系数为0.01（滚动副），那么移动500KG的东西需要的驱动力就是500X0.01X9.8=49N，移动速度是6秒1米，也就是0.17m/s，那么平移时的功率就是49X0.17=8.33W。
当然起动时需要的功率更大一些，那就要看你的位移-时间梯形图是怎么设计的。知道了功率之后再根据齿轮齿条的具体结构把电机的功率转换成电机的扭矩的转速，当然你的平移速度这么小，应当在电机前方加一个变速箱。
以上都是我的个人看法。

diaodan0888 · 发表于 2009-10-29 09:27:54

非常感谢大家的帮助！

jswxxpb · 发表于 2009-10-29 22:11:48

请问有没有电机方面的资料

diaodan0888 · 发表于 2009-10-30 21:48:50

能否楼上的兄弟说具体点，电机选型资料太广了

jj6121160 · 发表于 2009-10-31 20:25:43

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kunshanyu · 发表于 2009-11-1 22:58:52

长见识了，呵呵

sang9323 · 发表于 2009-11-4 12:08:25

没用到，不过还是学习了

frinley · 发表于 2009-11-5 17:28:58

电机用普通电机吧 2.2KW 配RV75

dawangda · 发表于 2021-6-20 20:22:43

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dawangda · 发表于 2021-6-20 20:23:14

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dawangda · 发表于 2021-6-20 20:23:45

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dawangda · 发表于 2021-6-20 20:24:16

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