汽车生产线提速问题，请大侠帮忙出出点子

litterraindeng

一汽车厂，生产线布置如下：慢速悬链带动抱具进行汽车装配，空抱具快速回转在慢链上方5M处，利用中间快速升降机实现快慢链转换对接。
1。现要求将彩车身用一个移动升降小车送入快链抱具上，这个行程约6M，时间可控制在15-20S；
2。然后用一个拨动系统（汽缸太慢，要用电机）将这个快链抱具推入升降机轨道中，这个行程约6M，这个过程估计要25S左右（汽缸、电机拨动的都见过，但是速度好象还是不好控制）；
3。然后升降机下降5M，对接到一个空轨道上，空轨道与慢链对接，空轨道约有6M长，用来储存抱具，这个过程要20S左右；
4。然后又用拨动系统将升降机轨道中的抱具推入空轨道中，然后进入慢链生产线中，这个过程要25S左右；
5。完成这些动作后，升降机上升5M，回到初始位置，这个过程要20S左右；

以上这些动作完成后，为一个循环，但是时间在110S左右，抱具节距设计为5M，懂悬链、抱具拨动机构、快速升降机、快速移动式液压升降小车的朋友帮忙看看，能否做到90S的节拍，并保持稳定，目前速度较快，对各个控制有一定的考验。十分感谢高手赐教！

不知道大家看明白没有，不懂的不要跟贴，谢谢！

litterraindeng

怎么没反映啊，都被难倒了吗？压力好大，好象不可能，但是我们经理就要我这么做，都想辞职不干了，不讲道理啊！

litterraindeng

哎，高手都回家过节去了！！！！！！

miracle56

90秒的节拍应该能够实现，楼主的拨动系统的时间25秒似乎有点慢了。6米行程，电机方式，变频，30m/min速度。时间也就在15秒左右。推进和推出时间差不多。这样至少可以省下近20秒，没20秒也差不多少了。其他的再节约点应该没什么问题！

zjcaii

最近成功改造一台升降机，改造前107s，改造后60~90s可调。由于产量不大，现实际运行速度为82s。改造的关键在于拨爪推动抱具进出的时间，考虑升降机平稳及安全，上升下降耗时提高空间不大。我们采用的是超级推车器，改造成本20万。有兴趣可联系，QQ：396667552

zjcaii

建议不要采用变频电机调速控制，如果这样拨爪系统比较复杂，且需要分成三段，也就是3套推进系统才具有柔性，安装位置、布置空间可以根据需要进行调整。由于需要兼顾抱具对停止器止退器的冲击，抱具车身来回震荡危及设备及人生安全，进入升降机后速度不易控制，太慢节拍跟不上，太快冲击摇摆。用超级推车器则能很好的解决该问题，既保证速度，又能平稳停止。