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[求助] 麻烦站里技术团队和朋友帮忙分析下

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发表于 2009-9-5 11:01:00 |Error| 显示全部楼层 |阅读模式

我们不再是孤独的探索者;让我们的手紧紧相连,一起成长。

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如下图,两种方案:正常工作转速0-100转/分  
丝杠T130X16 (本想采用滚珠丝杠120X40,找不到合适)
1、为10吨物A
4轮小车驱动  小车下为38KG导轨
摩擦接触为4条线   摩擦系数f=0.05
20KW 4级(1440转/分)--调速电机
M物=100000X0.05X0.061(中径)=305N。M
M输出=9550X20X0.95总效率X0.4工作台摩擦效率/(1440-1)=50.4N.M---72580N.M
基本工作转数:300转/分。那么M输出=240N。M
2、为10吨物B
摩擦接触为一个面 1700长X宽180(两条) 45钢与球墨铸铁滑道
20KW 4级(1440转/分)--调速电机  
M物=100000X0.1X0.061(中径)=610N。M
M输出=9550X20X0.95总效率X0.2工作台摩擦效率/(1440-1)=25.2N.M----36290N.M
基本工作转数:300转/分。那么M输出=120N。M


听别人讲 调速电机转速越大 我们这里通常说力气就越大 不知道对不对
我上面计算不知道是否正确,请指导纠正 谢谢
1与和2比 我这样选的摩擦系数 和摩擦效率是否正确
1应为滚动摩擦、2为滑动摩擦--一般两者阻力2是1  的多少倍呢  按我们上面来算我是当2倍来计算
我工作大概是工作在300-400转/分,可以选者一个3.6速比的减速机,但是这样减速比怎么小的减速机现成家里没有 有个自制的2.8速比减速机

那么,扭矩都乘以2.8    分别为:672N。M  和 336N。M


按我上面计算,这样子 1方法 可以 切带的动
2方法 还差点 需要增大功率 或者提高润滑 降低转速,但是速度必须是在300-400
只有增大P,


麻烦大家帮我分析和看下~~~问题很长,本人都没有从事过计算,所以有很多疑问,抱歉!!!!!!!!!!


20090809_7552a75d9a397d6960c3Fb8JmqWVCjCr.jpg
发表于 2009-9-5 13:00:21 |Error| 显示全部楼层
楼主设计的这是什么东东啊? 你正常的移动速度准备设为多少?行程有多少?
按一般工作经验,承运负载10吨的电动平车(自重不到4吨),水平移动速度30m/Min左右,采用YZ132M1-6电机驱动,功率也就是2.2KW。
而楼主设计的承运负载也是10吨,却要用20KW的电机来驱动,你准备最大水平移动速度用多少啊?开飞车啊?不要吓人哪!
另外,为什么要采用丝杠传动结构呢?还准备用滚珠丝杠?还有较高的运动精度要求吗?
总之,机械设计重要的并不是某些具体计算(相对简单)如何进行,最关键的,是看你的设计方案合理与否。
建议楼主重新仔细分析设计前提——相关工艺要求,再制定出基本适合的设计方案。
本人以为,即使不采用自驱动的方式,也不太适合采用丝杠传动结构,除非行程较小,那就不如直接选购电动推杆了。何必非那么大精力,自己设计制造全部传动部分,这是得不偿失的啊。又除非楼主是在做什么毕设,那也就不好说什么了。
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 楼主| 发表于 2009-9-5 14:51:39 |Error| 显示全部楼层
正常移动速度为80mm/s  我也说了 300-400转/分 螺距16
行程2.5米
我也是这样想,我们家自己做的平板车,也是把用费的行车跑车拆下,两个跑车上面加块板,可载重15吨,我们试过
功率大概是3KW  移动速度20M/分

但我这个为滑动摩擦
因为我的东西是调出去的,不可以抖动 否则热剧锯片会坏
且进给要平稳,
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发表于 2009-9-5 16:55:04 |Error| 显示全部楼层

回复 3楼 凉商魄 的帖子

楼主所示有重物A的图中不是4轮小车吗?摩擦系数0.05,怎么能是滑动摩擦呢?
所示重物B到是滑动摩擦。那么,滑动摩擦系数至少应该考虑选在0.17-0.2以上,按你所说的简单阻力比就应在3.5-4倍以上。
顺便,帮你简单进行理论上的动力计算如下:
功率N=1.3×10000×0.2×0.08/102×0.4=5.1KW  ,所以,实际应选5.5KW的电机。
运动和传动计算就不再另替你算了,自己再重新算一算吧。
但在实际工艺应用中,上述的方案使用成本较高,耗能太大,不太合算哪。
因不知你的实际工况,无法给出最贴切的工艺方案。但建议:尽量采用滚动摩擦副。
如果,没有其他特殊的限制工况,上料冲击也不是很大的话,你也可以采用精度最低的直线导轨或滚动车组件,将导块倒装在托板底部即可。这相对你原来的方案来说,多花不了多少钱(几千元就够)。但却会减少很多其他方面的麻烦。
2.5米长的行程采用螺母丝杠的方式不如采用齿轮齿条方式会更好一些。
以上建议,仅共参考。
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 楼主| 发表于 2009-9-6 12:07:08 |Error| 显示全部楼层
谢谢楼上派客兄台  感谢!!!!!!!!!

我说的是第2种方法

第一种 制作的话,我们肯定会采用齿轮齿条,问题那样配上定心装置 以及左右空间位置

我们最后采用第2种~,滑动摩擦,这样比较稳妥,热锯要求的就是要稳  不可以抖动

我就是想知道一般滑动摩擦和滚动摩擦的系数比



最后有点我不是很明白,你的计算功率N=1.3×10000×0.2×0.08/102×0.4=5.1KW
是按这样的 公式计算呢  可以说下吗  谢谢
还有10000是10吨,这个计算公式力的单位是牛还是吨? 如果是牛还要X10


请指教谢谢
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发表于 2009-9-6 12:26:04 |Error| 显示全部楼层
综上所诉,楼主你的单位搞错了,应该是2KW电机就可以满足了。
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发表于 2009-9-7 15:03:31 |Error| 显示全部楼层

回复 5楼 凉商魄 的帖子

上述公式适用于驱动直线运动的电机计算功率Nc=P*v/102*η,而实际电机功率N =K*Nj。
公式运用的关键是运动方向和速度大小,力的性质、大小和方向,以及相关量纲的使用。
具体内容和量纲使用解释如下:在此案例中,N =K*Nc=K*G*μ*v/102η    (kw )
G——本案例中的重力10吨,即10000(kg);
μ——为滑动摩擦系数,对本案例的运动副而言,约为0.15-0.2;
P——指运动方向上的受力,本案例为摩擦力,即P=G*μ   (kg);.
v——指受力物体在运动方向的速度,本案例中为0.08 (m/s);
η——为系统总体机械效率,可以具体查表计算,对于其他传动链不是特别多,并具有蜗轮蜗杆或丝杠副的传动系统,一般按经验取0.4-0.6较为稳妥;
K——安全系数,具体选取主要考虑系统综合特性(可查手册),本案例1.2-1.5为宜,取1.3;
分母102——为公式中的量纲换算常数,与公式中力的量纲有关,kg对应102,牛顿对应1020;
综上,则N =K*Nc=K*G*μ*v/102η =1.3×10000×0.2×0.08/102×0.4=5.1(kw ),故取5.5kw。
昨晚,无意当中看到了楼主发给我的短消息,十分感谢你的诚心善意,故加详细说明望能有益。
以后,如有什么问题,需要交流,请发邮件到s_3.14@163.com

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 楼主| 发表于 2009-9-8 08:36:40 |Error| 显示全部楼层
谢谢 派客指点 现在基本清楚
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