继续发，刚做的下箱机械手

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继续发，刚做的下箱机械手

登录/注册后可看大图 如题，暂时还只是个设计，没有具体的订单。可能有不少错误，大家随便看看指点一下。 先说一下工艺流程。 地轨发泡线箱体运转到指定位置，停下----自动开盖---守候在此的机械手下行---到预定位置-----机械手夹持箱体（接近开关感应箱体）------夹紧----机械手上行------机械手移动到指定放箱位置-------发泡线继续运转------机械手下行（此处可以根据厂家要求加９０°立箱，这样厂家就省了一台立箱机）------机械手松开夹持臂-----放箱之后上行------机械手运行到指定位置等待发泡线停下再次进行抓取。。。 关于箱体识别（箱体存在不同深度），我想了一个好办法。当然，看到也就那么回事，不过既简化了电气设计，又减少了成本。 下面开始上图。这次上ｊｐｇ格式的图片了。见谅。

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你们可以下载该图片，在电脑上用Google出的图片查看器，非常清晰的。
附上下载地址：http://www.duote.com/soft/757.html
自己就近选择服务器进行下载。



大致说明一下：

                               
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选用中间保压式是为了在突然停电的时候能让机械手自己缓慢的上升，为何保压式电磁阀能在停电的时候缓慢上升而不是保持位置呢？

大家注意到我在这两组气路中间连接了一个管道限流阀，这样向下的气流与向上的气流就会产生压差。这样就会出现停电的时候或在中间位置的时候机械手会缓慢的上升，毕竟这个时候管道内还是有气压的。等机械手上升到一定位置之后，那个单电控电磁阀控制的锁紧气缸就会锁住机械手，使得机械手固定了位置。

这个设置还有一个好处就是在机械手下行的时候不会造成猛然冲下去的现象，相信各位都多少碰到上料之类的气缸再得到下行信号后猛的冲下去的现象吧。希望可以给各位一点启发。



这个设置（管道限流阀）我并没有得到验证，不知道实际情况如何。所以未必就正确。毕竟理论和现实会有很大差距。

[ 本帖最后由 ktnet 于 2009-9-1 15:15 编辑 ]

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没看到呀！