谁用过机械式无杆气缸？

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最近公司进行产品设计时要用到无杆气缸，查了好多资料，国内的做的比较多的是磁偶的，相对力矩较小不能满足需求，大家有好的机械式无杆气缸吗？请推荐下，谢谢

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ORIGA 无杆气缸

                               
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磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。磁耦式http://catalog.festo.com/chn/asp/DefaultPSresult.asp?ID=13003431 机械式http://catalog.festo.com/chn/asp/DefaultPSresult.asp?ID=158971&L=086

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无杆气缸工作原理介绍无杆气缸一般有机械接触式和磁性耦合式。
1、磁性耦合式
      节省空间，有杆气缸的安装空间约2.2L(行程),无杆气缸约1.2L，行程缸径比可达50至200,定位精度高
　　活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,长行程制作可能。
　　磁性无杆气缸重量轻、结构简单、占用空间小、无外泄漏，但限位器使负载停止时，活塞与移动体有脱开的可能。
　　SMC公司的磁性偶合式无杆气缸有CY1B（基本型），CY1R（直接安装型），CY1S（滑动轴承型），CY1L（球轴承型），CY1H（高精度导轨型）系列
2、机械接触式
       机械式无杆气缸有较大的承载能力和抗力矩能力，可能有轻微外漏。
　　SMC公司的机械偶合式无杆气缸有MY1B（基本型），MY1M（滑动导轨型），MY1C（凸轮随动导轨型），MY1HT（高刚度、高精度导轨型双轴），MY1H（高精度导轨型单轴）系列产品。

这样的说明可能不是很清楚，SMC培训教材上有很详细的说明。

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无杆气缸的结构是什么样的？有原理图吗？

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原理图。。。。。。

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这个我还真是第一次见过```

泰然处之

第一次见到这种的气缸。学习了，如果有更加详细的CAD图就更好了。