线性功率放大器驱动电机如何消除电机电感的影响改善电流环？

hywang0205 · 发表于 2009-7-30 20:11:57

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我单位由于应用特殊需要使用线性功率放大器，而且电压电流要求也比较高，选用IGBT制作线性功率放大器，试验过程中用纯电阻做模拟负载电压电流及带宽指标基本满意，但是接直流电机负载后就自激震荡，该如何解决呢？
我自己考虑是电机电感的影响，电感引入1/（LS+R）项，在调节环节中加入超前校正环节，但是没有实现我想象的结果，我的想法正确吗？
恳请前辈指教！！

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