大家看看这个堆垛机3层货叉直线差动机构有没有问题？

cad6 · 发表于 2009-7-9 21:27:39

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文献里面说，中叉相对下叉走1/3货叉长，上叉相对下叉走1个货叉长。
我计算了下，不管是从速度，还是从链条长度来算，都觉的这个描述有问题，个人认为，中叉相对下叉走1/3货叉长，上叉相对下叉只能走2/3个货叉长。只要中叉走一半时，上叉才能走一个货叉。
可能是我对文献理解不够，大家计算一下呢，谢谢！
文献见附件，坛子里面也有多处下载的。

弟兄们都舍不得流量，我就截图吧，看我画红线地方的描述！

[ 本帖最后由 cad6 于 2009-7-10 19:55 编辑 ]

joelzhang · 发表于 2009-7-10 10:42:02

我靠，还得下载，浪费流量

乐观面对 · 发表于 2009-7-10 11:22:43

是啊浪费表情

gomelbj · 发表于 2009-7-10 15:03:33

还是省点流量吧

cad6 · 发表于 2009-7-10 19:56:02

弟兄们都舍不得流量，我就截图吧，看我画红线地方的描述！

liuxingwei998 · 发表于 2009-7-10 20:09:53

楼主我很佩服你，敢于对理论性的东西提出质疑，让我们做机械设计的小虾们长了见识，

liuxingwei998 · 发表于 2009-7-10 20:18:48

我劝楼上不舍得流量的兄弟们：流量是用来干嘛的？只要能增长自己得知识，没有流量又何惧？要懂得“千金散尽还复来”

cad6 · 发表于 2009-7-10 21:32:18

其实就是一个相对运动的问题，兄弟们帮忙看下了，是不是又疑问，还是我的理解有问题

cad6 · 发表于 2009-7-14 11:56:33

图都贴了，怎么没有人一起考虑一下呢

kentli · 发表于 2009-7-15 15:53:58

花点钱，学习一下也是可以的

cxan2009 · 发表于 2009-7-16 14:16:07

粗步看了一下,不过以前也设计了一个三截货叉,因为是小机构采用的是齿轮齿条式,后来也更改成差动形式,差动的形式就是双齿轮差连,齿数不同,齿条移动驱动一个齿轮转动,另一个齿轮也跟着一起转动,两个齿轮齿数不同,行程差就出来了,所以象图上的这种方式也是对的,只要是驱动输入链轮和输出链轮并装在一起并齿数不同就可以。实际象这种形式没有必要做差动的，第一节伸出的多了，承受力度也就加大。我们做差动是要求货物位于货叉中心位置，货叉第一节又最不能太长，太长了中心对货物中心时，另一头长度超过太多，所以第一节基本与货物长度差不多，第二节和本体因为伸出行程，做的长一点，走差动能够满足这个功能

cadscxz · 发表于 2009-7-17 23:52:15

楼主文献是对的，把链条长度重算一下，你会明白的，它固定的是在一级和三级上。上楼说的有点不明白，输入链轮和输出链轮并装，其实链轮一头没有两个，就当一头有一个滑轮看，它产生的就是这样一个结果。

cadscxz · 发表于 2009-7-18 21:23:07

昨晚没文献看的十分清楚，几分之几没看清，可能是有误，楼主把这个看清你真用心。举个例:如果中叉相对下叉伸出100距离,那么上叉相对下叉伸出200距离是对的。其实下面用双向液压缸不是很多，一般用电机带动，文献画的结构也不对头，示意图画的太烂，放大三倍还不清楚。

cxan2009 · 发表于 2009-7-20 14:44:47

楼上,文献的意思是中叉相对下叉伸出100距离,上叉相对中叉伸出200距离，看他图的比例就知道了，一般都是要相等的。我也刚看到是用双向液压缸驱动的，用液压缸文献中的资料是对的。平时一般只用电机驱动，一般巷道车上不带油路系统，要达到这么要求是必须要用差动，

miluwong · 发表于 2009-7-20 14:54:11

太深奥了看不懂

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