求机器人喷涂问题解决

李现实

现场问题：机器人空气自动喷涂塑料件过程中，机器人首先喷涂某部位后要随着滑橇的移动而连锁动作，但此时机器人不喷涂，当滑橇到达一定位置后机器人开始直接在塑料件上喷涂。此过程中是否存在漆料雾化不良的问题，对漆膜品质是否影响？
望前辈赐教。

【兰少】

有一定可能出现品质问题，所以在前期示教时，就应该将停止位置设在工件外，开始喷涂时便会先空喷一小段漆后才正式喷到塑料件上

李现实

谢谢，现场的问题可能就存在于此，优化程序或许是解决的方法，感谢

dgz

这种是低级错误，程序没调好，应调整程序

jyzzy10

1。超喷（机器人开喷枪前离出工件一段距离）
2。提前开喷枪
就这么简单

qaz12411

必须有一段空喷距离，如果喷涂车身那更重要这点。这对漆膜桔皮及流挂（边角）等都有一定影响！

xin1103

我不知道你为什么需要等待，通常编制程序是是尽量不在中间等待的，如果你的CYCLETIME 足够，倾向于在前面后者后面等，喷涂时不再等待。
如果你的时间足够，可以放慢TCP速度，这样上漆率可以提高。
另外，一般提前10cm -15cm开枪就足够了。如果每次等待一会儿就有喷涂缺陷，需要关注你的设备状态：
1，喷枪有问题
2，你的输漆系统有问题（如计量泵泄漏）
3，你的喷枪开关枪在机器人的同步设置有问题

gaoliang93

当滑橇到达一定位置后机器人开始直接在塑料件上喷涂。此过程中肯定存在漆料雾化不良的问题，对漆膜品质肯定有影响？
    1,你的开枪位置提前10CM:
       2,喷枪选择低压低风量高雾化效果会更好些：
     3，当滑橇位移的时候也可以不关枪追踪喷涂的。

孔令康

机器人移动电机上要增加一个外部轴编码器，使机器人移动作为机器人第七个轴来控制即可。