自行小车设计要点

liuxingwei998 · 发表于 2009-6-13 09:06:44

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请教大师们设计有轨自行小车要注意哪些方面？
行走60M
负载2吨
速度40M/min
工位6个

liuxingwei998 · 发表于 2009-6-13 09:26:12

如题..........

wudizirong · 发表于 2009-6-13 16:42:34

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wwwmos · 发表于 2009-6-16 11:56:06

往复直轨行走的吗?走直线还是弯道，有没有道岔。
如果是往复走直线没有道岔就比较简单了
机机械部分不复杂啊，根据负载设计个车，加四个轮，铺两条轨道，带个驱动。行走电机记得带制动。
至于工位控制就交给电控的做，往复直线运动的电控也不复杂的。这么快的速度最好变频慢速启动停止。
车子与地面可以通过拖缆或者滑触线线连接，如果你只是直线往复用拖缆成本低点，但是软电缆必须买好点的，要不然顶不了多久。如果要走弯道哪就只有走滑触线了。

[ 本帖最后由 wwwmos 于 2009-6-16 12:04 编辑 ]

slning · 发表于 2009-6-16 12:59:43

只是提供思路，具体问题根据条件设计

jammy_df · 发表于 2009-6-17 08:31:43

大师们惊鸿一瞥也冇得，是否楼主提供数据少了点点，大师们不屑？呵呵。。。那就让LZ多提供点滴。

需要循环吗？
往复循环&平面循环？
平面循环是直角还是圆弧？
地面还是空中？
轨道还是无轨？
轨道式是单/双轨？
获得动力方式是
A：拖缆；
B：滑线；
C：电池充电；
C：CONTACTLESS感应；
安全方式：？？？？
Load / UnLoad 方式？
楼主多多提供点数据。坛子里高手快来多多参与。

[ 本帖最后由 jammy_df 于 2009-6-17 15:26 编辑 ]

yhsh650 · 发表于 2009-7-23 20:40:20

这个帖子好，回复的都不错。看的出有经验

kejingluye117 · 发表于 2009-8-6 08:52:34

好东西，辛苦了

lkang407 · 发表于 2009-8-6 13:20:49

,正反刹车马达驱动行走轮，导轨上往返，减速，停止两点进行位置控制。

672623990 · 发表于 2009-8-7 20:27:00

好资料，下载了

Chenxun022009 · 发表于 2009-8-8 23:39:30

看大家的回复，也能学到很多知识．谢谢．

haizhengmao · 发表于 2009-8-9 09:24:40

谢谢各位高人，学习了。

红杨树 · 发表于 2009-8-9 10:38:59

大家的见解都留下了,以后会有用的!

soup1573 · 发表于 2009-10-6 10:49:30

运行连减速器也不用啊！速度确实快！要是用三合一电机，电机不会这么小吧! 6# slning

tairuu · 发表于 2009-10-7 20:30:02

学习了！感谢前辈高手提供意见

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