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[求助] 自动化专机用定位夹具及定位方式

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发表于 2009-6-10 09:42:35 |Error| 显示全部楼层 |阅读模式

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公司有个项目,需要制造一台专业设备,碰到以下问题,请各位大大帮忙,谢谢各位上面那块板下压,板上4个孔对准下面4件工件;4件工件跟下面那块板也是如此,都要用机械手将板上孔对准4个小工件的圆柱面
装配示意图.JPG
发表于 2009-6-22 08:52:00 |Error| 显示全部楼层
这是典型的过定位,对孔的形状和位置精度要求都非常高,用机械手来对准,只怕很难哦
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发表于 2009-7-7 08:07:11 |Error| 显示全部楼层
,用机械手来对准,只怕很难哦
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发表于 2009-7-8 14:02:36 |Error| 显示全部楼层
e有点没有懂,不过从表面来看,你来想这样一起对准真的是太难了
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发表于 2009-7-12 21:48:07 |Error| 显示全部楼层
应该只需要2个定位置,2个辅助定位 就好做了。
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发表于 2009-7-13 13:45:49 |Error| 显示全部楼层
一个主定位销(圆柱销);一个副定位销(菱形销)和两个粗导向才合理
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发表于 2009-7-13 14:22:28 |Error| 显示全部楼层
一个主定位销(圆柱销);一个副定位销(菱形销)和两个粗导向才合理
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发表于 2009-7-15 00:05:27 |Error| 显示全部楼层
用机械手来对准,只怕很难哦
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发表于 2009-7-15 11:54:31 |Error| 显示全部楼层
用人装都需要调整几次,机械手恐怕不能完成,位置精度不可能有那么高,销和孔的间隙大概就是0.1左右,并且相同的有四个,机器人精度再高都难以完成。
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发表于 2009-7-23 08:01:17 |Error| 显示全部楼层
装配胚胎具定位好上面带孔工件,第一次装配预定位,第二次再加压装配到位,呵呵,说实话,有点难的
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发表于 2009-7-23 12:12:19 |Error| 显示全部楼层
厉害,相当不错!!!
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发表于 2009-7-23 12:14:17 |Error| 显示全部楼层
不过,办法还是有的!
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发表于 2009-7-28 16:40:32 |Error| 显示全部楼层
用机械手来对准,只怕很难哦
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发表于 2009-7-28 21:04:54 |Error| 显示全部楼层

回复 6楼 chenlanjun 的帖子

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发表于 2009-7-29 13:04:03 |Error| 显示全部楼层
过定位,如果间隙足够大,应该可以实现
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