径向转向装置轨道优化设计

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工作中遇到一个问题，涉及到机械设计的内容，发在此处不知是否合适，大家有兴趣的话可以一起讨论讨论。具体内容如下：该装置的目的主要是完成链条机构从竖直到径向的转向，然后利用链条（金属，很截面为圆形，d：25~30mm）端部的钻头完成对物体的切削。难点在于如何在一定尺寸的金属材料（17 7/8 inch,宽度为7inch）上设计加工出利于链条机构通过的轨道迹线，曲率半径不能超过300mm（遇到的问题可能链条打结增加摩擦力，轨迹不合理增加摩擦力等）。各位能不能提供一些可供参考的设计资料，或者建议。轨道示意图见附件：
希望各位能提供帮助

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传动轴由链轴改为钢丝软轴可能会好些，对通道的要求会降低很多。