堆垛机3层货叉直线差动机构的设计

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堆垛机3层货叉直线差动机构的设计.pdf

cad6

文献里面说，中叉相对下叉走1/3货叉长，上叉相对下叉走1个货叉长。
我计算了下，不管是从速度，还是从链条长度来算，都觉的这个描述有问题，个人认为，中叉相对下叉走1/3货叉长，上叉相对下叉只能走2/3个货叉长。只要中叉走一半时，上叉才能走一个货叉。
可能是我对文献理解不够，大家计算一下呢，谢谢！

文献见附件，坛子里面也有多处下载的。

cadscxz

上楼说的是对的，好像是错了，下面为什么用双向液压缸，用电机驱动就可以，固定级的齿条就不用了，中间级带齿条就行了。

haiyong3000

不错 :) :) :) :) :) :) :) :) :)

85273018

不错不错.............

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参考一下吧，谢谢楼主分享

叮咚罐

回复 2# cad6


    你说的是对的，我也算了，文献错了。原因是:上叉速度为中叉的两倍，两者都是对地的绝对速度。文献里面混淆了这个概念。因此如果中叉走1/3行程的话，上叉相对于地也只走2/3行程（可知上叉相对于中叉实际走了1/3行程），不能满足要求。  所以正确的是：中叉应走1/2行程（对地），上叉走一个行程。