新汽车工厂涂装车间，喷涂机器人如何配置？

【兰少】

新建涂装车间，现在该选购机器人了，向高手们求教几个问题？
1.我在选择机器人之前，需要哪些数据作为支持？
2.没有任何数据，我该如何配置机器人的数量，布局，速度等？
3.2分钟节拍，我该如何配置机器人的数量，布局等？

【兰少】

专家们来帮忙支支招啊！

cslovews

随便的过来看看，看看有没有什么能学到得，期待着大家的回答

一品黄山

N=A÷[(T-t) ×k ×p ×V]
N:所需机器人台数
A: 喷涂面积
T: 作业节拍
t: 换色时间
k: 修正系数
p: 喷涂节距
V: 走枪速度
Q=W×d×V÷（W/P×α×β）×60
Q:喷杯流量
W:喷幅直径
d干膜厚度
V走枪速度
W喷幅直径
P喷涂节距
α油漆传递效率
β施工固体份含量
Va = ( S×Of ) / ( W×t×h×K )
Va走枪速度
S该工位喷涂面积
Of喷幅交叠系数
W喷幅直径
t喷涂时间
h机器人使用效率
K修正系数
公式中的参数有的需要找机器人厂家提供，有的是自己工厂的工艺参数，以上的三个参数需相互印证，而且也不能超出机器人厂家的设备极限。

【兰少】

超级感谢，对于公式内的K：修正系数 不明白，是什么意思，是多少，再给解释一下

【兰少】

给举个例子计算一下吧，大概的参数值就行
劳烦了

一品黄山

我要找一下，要编一下

一品黄山

某涂装车间欲生产最大喷涂面积为12平方米的小型轿车，其中中涂线作业节拍为1.64分/台，工艺要求干膜厚度40微米，油漆特性为：黏度13~23s Ford-4 26℃；温度 15~29℃；固体分含量 45~65%（建议固体分含量在计算过程中取底限，即45%）；自动喷涂。
现需我处计算购置机器人台数。我处总结机器人特性及喷涂经验参数如下：
走枪速度400mm/s，换色时间15s，旋杯喷幅直径300mm；喷涂节距（即重叠率为50%）取150mm，喷幅交叠系数取2。
另外，建议修正系数取0.6，上漆率取75%，机器人使用效率取80%。
（注：走枪速度不得高于500mm/s；吐出量最佳范围300~450cc/min）
请计算最佳机器人台数为多少。


N=A÷[(T-t) ×k ×p ×V]
N=12平方米/台÷[(1.64-0.25)分/台×0.6×300mm×0.5×400mm/s]
N=3.996
即：计算需要4台机器人。

Q=W×d×V÷（W/P×α×β）×60
Q=300毫米×40微米×400毫米/秒÷（300毫米/150毫米×0.75×0.45）×60
Q=426.67cc/min
即：吐出量在最佳范围内。


Va = ( S×Of ) / ( W×t×h×K )
Va =（12/4平方米/台/×2）/（300毫米×1.39分/台×0.8×0.6）
Va =299.76mm/s
即：走枪速度低于最高限，符合要求。





答：中涂线共需机器人4台。

22221997

黄山分析得很好，很强大啊，学习了

一品黄山

也是向别人学习的，我的同事里有很多高手

【兰少】

:handshake :handshake :handshake
多谢黄山兄赐教，感谢感谢

七七

谢谢楼主分享宝贵资料!

lzlwmlin

很好，好好学习下，非常感谢能提供这么好地实际学习材料

jerry0711

我还没做过这么高级的线呢 学习了