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[求助] 带式输送机离散模型动力学方程求解

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发表于 2009-2-20 21:43:54 |Error| 显示全部楼层 |阅读模式

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请教达人:我要对一皮带机进行动态特性分析,主要工作是以加速度(速度)曲线为输入,皮带(某单元即可)的张力曲线为输出。现在输送机的离散模型已经建好,动态方程也已经建好,所有参数都有了,M、C、K、F都已求出(43×43的矩阵,元素值皆为定值,F为力向量,最后一个元素为制动器制动力Fz,是变量)。宋伟刚老师的书中提到Wilson-θ可以求解,我也查了很多资料,但是要以加速度(速度)曲线为输入求张力,对我而言难度太大了,搞了好几个星期也没头绪。请问哪位老师能给与指点,最好给例程参考,泣血感谢!!!

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 楼主| 发表于 2009-2-21 18:51:21 |Error| 显示全部楼层
无人帮忙吗?
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发表于 2009-2-21 19:20:03 |Error| 显示全部楼层
绝大多数的蓝友掌握不了这些知识啊
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发表于 2009-2-21 22:19:48 |Error| 显示全部楼层
网上有很多现成的解线性方程组的程序代码,拿过去直接用啊。
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发表于 2009-2-21 22:23:47 |Error| 显示全部楼层
任何方程都有办法,给个稍微明晰的表达式,帮你看看
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发表于 2009-2-21 22:28:41 |Error| 显示全部楼层
是不是这样子的方程?
Mx''+Cx'+Kx+F=0

这种方程知道加速度x‘’,求F很简单啊.积分算出x'和x代入不就得出F了么,数值积分总会吧
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