GTAW神经网络-模糊控制技术的研究

zhhw10 · 发表于 2009-1-23 06:29:30

我们不再是孤独的探索者；让我们的手紧紧相连，一起成长。

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GTAW神经网络-模糊控制技术的研究
摘要研究神经网络与模糊控制融合技术，构成钨极气体保护电弧焊神经网络一模糊控制系统。重点论述神经网络和模糊逻辑在熔深建模和控制以及焊缝跟踪方而的应用。通过视觉传感器获取电弧图像和熔池表而形状，建立一种描述熔深的神经网络模型，根据焊接电流、熔宽和焊缝间隙量来精确估算熔深，同时结合模糊逻辑提高熔深的控制精度。针对弧焊过程非线性以及焊炬伺服系统动态过程难以用精确数学模型来表达的问题，设计焊缝跟踪自调整模糊控制器，通过自适应共振理论模型算法检测焊缝位置并根据跟踪偏差在线调整控制参数，从而提高焊缝跟踪精度。试验结果表明，所设计的系统具有良好的控制特性，为实现过程智能化提供了一条有效的途径。
关键词:神经网络模糊控制熔深焊缝跟踪

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[文章] GTAW神经网络-模糊控制技术的研究

我们不再是孤独的探索者；让我们的手紧紧相连，一起成长。