超难整列？？

hylxh · 发表于 2010-10-31 11:45:00

很難！很難！

dengtingqi · 发表于 2011-1-13 11:43:34

可以先用震动排列，让盖子方向向上，做一通道流水线，然后用影像判断面的方向是，在出口处分两通，再将其中一通道上的经过转向通道回到同一通道上即可，分通道方式，见附件

prosortSC.rar (3.6 MB, 下载次数: 3)

hkmx · 发表于 2011-1-13 11:59:25

人才不少啊学习了

bbaa · 发表于 2011-1-13 23:19:13

先按直线输送，再用机器人加视觉是否可行

hylxh · 发表于 2011-2-14 11:54:13

很難的，我也噴到過。搞不出來，放棄了這個案子

guanrenjie8 · 发表于 2011-4-25 23:05:26

见过把一堆螺栓排成整齐的朝向没，原理是一样的，设置障碍物，挡几下，符合条件的，放行，不符合条件的，回到上面去，在筛选

JohnZhou · 发表于 2011-12-30 12:17:59

视觉识别吧要。

thliang16108370 · 发表于 2011-12-31 08:58:39

学习了。不懂~~~~~~~~~~~~~

千千阙歌6 · 发表于 2011-12-31 12:12:08

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YOUNGY2004 · 发表于 2012-1-1 15:01:55

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salonfeng · 发表于 2012-1-7 10:43:07

长见识了，真能学到东西

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