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11月将带中学生去新加坡参加机器人比赛,设计了N个方案,吃方块及投方块的效果不是很好,恳请各位大师帮助设计方案!!
在比赛中总共有58个比赛立方体(每个队有29 个)可作为得分的物体。其中有30个比赛立方体放在比赛场地上,20 个比赛立方体放在自动装卸区,每个队在比赛前将分配给4个比赛立方体。比赛开始前有一个大的多色的奖金立方体放在甲板上。比赛立方体是一个3英寸(76.2 毫米)的红色或者蓝色的计分立方体。重量約 0.028 磅(很轻)。比赛时间是在2分钟的时间内,比赛机器人均由参赛队员通过操纵6通道遥控器直接控制机器人的比赛过程。
限制条件:最多只能用10个马达,传动的零件只有齿轮、链轮、塑料扎带(用来吃球及吐球)及履带也可用齿条,结构件只能用扁条、L形条(跟角铁一样,其中一边有长槽)及一些其它形状的结构件,机器人的外形尺寸长宽高最大各为45CM. 本人QQ:1128533,谢谢.下图是比赛场地及各部位尺寸.
详细图纸请麻烦下载,较清晰
bs.rar
(246.95 KB, 下载次数: 6)
[ 本帖最后由 dwdnb 于 2008-11-1 01:36 编辑 ] |
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