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目前在涂装行业中由于涂装加工工艺流程较多,且规模较大,机械化生产线取代人工生产线。被加工工件多数采用吊空线或地盘线输送,在整个加工工艺流程中循环运行。传动链一般都很长,几百米至几千米不等。这样,一台电机驱动根本实现不了,就要求几台电机同时驱动一条传动链,就必须让电机实现同步控制,否则链条就容易堆积或断裂。
解决多台马达作同步控制时多数厂家大都采用两种控制方式。
1、 采用滑差调速电机拖动(俗称VS马达控制器或速比控)。利用行程开关调整滑差。VS马达控制器是一种相当简单的带电压负反馈的,单相晶闸管整流控制器,其控制器输出一个直流供应给VS马达的励磁线圈。此控制系统的负载特性相当差,低速时速度极不稳定,容易造成系统链条堆积或断裂,且故障率很高。
2、 采用变频器加异步电机拖动,利用行程开关调整速差。其控制原理是:在链条的每一传动段中,安装一个驱动座和一个调整座。调整座是可以移动的,可以用于存储过多的链条,当链条区段速度不一致时,链条会伸长和收紧。这样调整座的移动会让其行程开关发生状态变化,从而调整马达的速度,使之达到平衡输送的目的。此系统工作时,调整是靠行程开关来检测,各区段链条的伸长和收紧。我们知道调整座不可能做得太长,行程开关也不能安装太多。因此,马达的速度调整是有级的、跳变的。调整幅度较大,调整座不断调整,导致系统频繁动作。机械磨损快,且传动链运行速度较慢。
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