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发表于 2009-1-18 13:23:35
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滚齿机数控系统
高精密全自动高速齿轮切削成型机控制系统
设备特点
• 高精密全自动高速齿轮切削成型机控制系统
• 可同时加工三段不同外型齿轮，如传动轴
• 自动移刀：齿轮成型刀可以根据使用者设定刀具行程；使用寿命及移刀间距来管理
• 轴数：
六轴：X 轴前后移动进刀
Y 轴左右移动进刀
Z 轴上下移动进刀
A 刀盘360度定位
B 轴带动刀具旋转
C 轴带动工件旋转
• 速度：
X 轴1.7M/min
Y 轴1.8M/min
Z 轴1.8M/min
A 轴300度/min
B 轴2000rpm
C 轴200rpm
• 循环时间：单工件最快12秒 (须视工件大小与切削条件)
• 精度：坐标：0.001mm 角度：0.0001度
• 切断外径：8.0mm～180mm
控制器特点
• 使用控制器电子齿轮追随功能，由程序计算出追随角度，并由运动程序执行 直接输入工件及刀具尺寸
• 直接由人机接口输入工件及刀具之尺寸；参数及角度，全部自动计算完成，不用让操作者费心
• 刀具移刀管理：充分利用齿轮刀之全面使用，而非刀具局部使用
• 可以储存无数个工件档案
• 操作不当及机台故障具故障提示及自我诊断功能
• 人机设定页可以设定机台的外围设备，以便于客户选择最佳方式的操作
• 可以由人机接口来设定加工条件，条件总共如下：
一段齿轮加工：单一种齿轮加工
二段齿轮加工：二种齿轮加工，可以有两种不同的外径、齿数、角度、长度之同时加工
三段齿轮加工：三种齿轮加工，可以有三种不同的外径、齿数、角度，长度之同时加工
正齿轮加工：齿轮之外型为直齿，又可分为正直齿轮；正螺旋齿轮
斜齿轮加工：齿轮之外型为圆锥形，又可分为斜直齿轮；斜螺旋齿轮
凸齿轮加工：齿轮之外型为球形，又可分为凸直齿轮；凸螺旋齿轮
一次切削：可以设定为一次精切削，即一次加工成型完成
二次切削：可以设定为一次重切削 (快速重切削)， 二次精切削 (慢速轻切削)
二次切削又可选回归：一次切削完后退刀回到原来进刀点进刀做二次切削
二次切削又可选不回归：一次切削完后退刀直接由退刀点进刀做二次切削
软件配置
硬件配置
伺服系统配置
可用市售的通用型伺服电机及驱动器，如安川、三菱、等
B轴建议采用伺服电机驱动，有利于齿轮加工精度的保证与提高。如松下的小惯量电机：5KW，3000rpm。传动比1：1
具体价格从4轴到6轴不定，主要视伺服系统的功率、转数而定。
典型配置（6轴）
美国Dynapath 滚齿机控制器 + 12寸触摸屏 1套
5KW，3000rpm伺服 1套
3KW，1500rpm伺服 1套
2KW，2000rpm伺服 2套
1KW，2000rpm伺服 2套
人机界面
主畫面:可選擇操作模式,或由第二操作面板選擇模式操作
自動模式頁:自動模式監控
手動模式頁:手動操作齒輪機各單元運動與測試
手輪操作頁:由MPG來操作所有的伺服軸之運動
原點畫頁:相關伺服軸回歸原點操作
檔案選擇頁:選擇與管理所有檔案
程式編輯頁:編輯齒輪加工程式
重點:非常容易可以編輯出一個齒輪程式
移刀管理與校刀設定頁:移刀管理為針對齒輪機刀具管理,具特色特能
補刀頁:工件大小補償
診斷頁:檢查所有I/O點之是否正常
編輯模式選擇頁:可選擇對話式或程式編輯
伺服參數頁:伺服參數設定
故障訊息頁:故障訊息檢查
齒輪加工程式說明:
1.直齒加工:
M98 P9951 //呼叫Y軸移刀管理
G54 //X Z 座標系校刀輸入
G28 X0 //X 軸回機械原點
G63 $100=45 //輸入齒輪齒數
G63 $101=1 //輸入刀具牙口數
M16 //開啟B(刀具軸) C(工件軸)同步
G63 $102=200 //設定B軸轉速
M3 //B軸開始運轉
G90 G0 Z5. //Z軸到工件起點前方5mm處安全位置
G90 G0 X50. //X軸到工件上方50mm 處安全位置
G90 G01 X45. F30 //X軸開始進刀滾齒輪至加工起點
G90 G01 Z0. F7 //Z軸開始進刀滾齒輪至加工起點F7的進給速度公式可以算
G90 G01 Z-60. F7 //Z軸開始進刀滾齒輪至加工終點
G04 X3. //等待3秒,使加工終點C軸確實滾完
G91 G0 X10. F1000 //X軸安全提刀10mm
G28 X0 // X 軸回機械原點
M5 // B軸停止運轉
M17 //關掉B(刀具軸) C(工件軸)同步
M30 //程式結束
2.直螺旋齒加工:
M98 P9951 //呼叫Y軸移刀管理
G54 //X Z 座標系校刀輸入
G28 X0 //X 軸回機械原點
G63 $100=45 //輸入齒輪齒數
G63 $101=1 //輸入刀具牙口數
G63 $105=10.005 //輸入工件螺旋角(如果反向則加-號)
G63 $106=2.000 //輸入徑節
G90 G0 A5.(參考,有公式) //A軸(刀具)擺到所要加工之螺旋角度
M16 //開啟B(刀具軸) C(工件軸) Z(滾齒軸)同步
G63 $102=200 //設定B軸轉速
M3 //B軸開始運轉
G90 G0 Z5. //Z軸到工件起點前方5mm處安全位置
G90 G0 X50. //X軸到工件上方50mm 處安全位置
G90 G01 X45. F30 //X軸開始進刀滾齒輪至加工起點
G90 G01 Z0. F7 //Z軸開始進刀滾齒輪至加工起點
G90 G01 Z-60. F7 //Z軸開始進刀滾齒輪至加工終點
G04 X3. //等待3秒,使加工終點C軸確實滾完
G91 G0 X10. F1000 //X軸安全提刀10mm
G28 X0 // X 軸回機械原點
M5 // B軸停止運轉
M17 //關掉B(刀具軸) C(工件軸) Z(滾齒軸)同步
M30 //程式結束
3.斜齒輪(傘齒輪)加工:
M98 P9951 //呼叫Y軸移刀管理
G54 //X Z 座標系校刀輸入
G28 X0 //X 軸回機械原點
G63 $100=25 //輸入齒輪齒數
G63 $101=1 //輸入刀具牙口數
M16 //開啟B(刀具軸) C(工件軸)同步
G63 $102=200 //設定B軸轉速
M3 //B軸開始運轉
G90 G0 Z5. //Z軸到工件起點前方5mm處安全位置
G90 G0 X50. //X軸到工件上方50mm 處安全位置
G90 G01 X45. F30 //X軸開始進刀滾齒輪至加工起點
G90 G01 Z0. F7 //Z軸開始進刀滾齒輪至加工起點
G90 G01 X60 Z-60. F7 //X Z軸開始進刀滾齒輪至加工終點
G04 X3. //等待3秒,使加工終點C軸確實滾完
G91 G0 X10. F1000 //X軸安全提刀10mm
G28 X0 // X 軸回機械原點
M5 // B軸停止運轉
M17 //關掉B(刀具軸) C(工件軸)同步
M30 //程式結束
4.圓齒輪加工:
M98 P9951 //呼叫Y軸移刀管理
G54 //X Z 座標系校刀輸入
G28 X0 //X 軸回機械原點
G63 $100=45 //輸入齒輪齒數
G63 $101=1 //輸入刀具牙口數
M16 //開啟B(刀具軸) C(工件軸)同步
G63 $102=200 //設定B軸轉速
M3 //B軸開始運轉
G90 G0 Z5. //Z軸到工件起點前方5mm處安全位置
G90 G0 X50. //X軸到工件上方50mm 處安全位置
G90 G01 X45. F30 //X軸開始進刀滾齒輪至加工起點
G90 G01 Z0. F7 //Z軸開始進刀滾齒輪至加工起點
G18 G03 Z-60 X45. R200. F7 //XZ軸開始圓弧進刀滾齒輪至加工終點
G04 X3. //等待3秒,使加工終點C軸確實滾完
G91 G0 X10. F1000 //X軸安全提刀10mm
G28 X0 // X 軸回機械原點
M5 // B軸停止運轉
M17 //關掉B(刀具軸) C(工件軸)同步
M30 //程式結束
5.無論是直齒;斜齒(傘齒);圓齒(凸齒)的加工
如果輸入$105=0,則工件螺旋角度是0,齒便是直的
如果$105(工件螺旋角)及$106(徑節)兩者有輸數值,則成為螺旋齒
滚齿机系统网址：
http://www.pcbased.com.tw/schine ... ypeD-4.asp?nplShoZH
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