图示机械臂旋转，选用20W步进电机是否可行

tangjia.l · 发表于 2008-10-15 09:25:49

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我现在担心的是在静扭矩作用下，电机无法带动机械臂旋转，请各位高手分析计算一下20W电机是否可行
相应电器：步进电机、调频器、刹车系统。

yangjinyu · 发表于 2009-2-6 14:55:24

可能不行~~

zblgx · 发表于 2009-2-6 17:34:05

转速可能比较高，电机要过载吧。

fjb000 · 发表于 2009-2-6 22:25:58

电机功率富裕!

jie-wang-yuan · 发表于 2009-2-7 09:31:17

制作太过粗糙设计不合理

huachj · 发表于 2009-7-11 21:53:45

太过粗糙设计不合理

xiaochao2004 · 发表于 2009-7-12 16:28:36

前一阵兄弟做一台设备，电机转矩和功率就选小啦
最后不得更换电机和减速机

lgh1984126 · 发表于 2009-7-12 20:05:25

通过手里求出所受的扭矩，一步步算就能看看功率多少，很简单

ROWAN103409588 · 发表于 2009-7-13 00:34:42

cihua · 发表于 2010-1-24 13:16:07

学习了。真是好东西啊

phtjd · 发表于 2010-1-25 15:41:29

初算好像功率不够

gbj123 · 发表于 2010-1-25 22:01:27

感觉这个设计不怎么合理，头重较轻的呀，受力有问题

liji2456 · 发表于 2010-1-26 17:12:36

加上机器臂的自重，可怕是远不够的！机构不合理，重新设计好了！
这种结构不可取！

davidyu · 发表于 2010-1-26 17:40:44

1、负载要每秒转1/4圈，也就是每分钟15圈，电机的转速应该是15X3X50=2250RPM，这么高的转速普通的步进电机要失步的，除非你不计成本选用东方马达。
2、电机功率P=0.105N*M，当转速为2250RPM时马达的扭矩M=20/0.105/2250=0.085NM，这要看你选的步进马达规格，估计问题不大。
3、负载的转动惯量我没计算过，应该是远大于电机转动惯量，通常电机的转动惯量要大于负载转动惯量/减速比/20，否则起动加速很困难。

niwenhui · 发表于 2010-7-28 10:44:29

呵呵，我也期待中，学习！学习！

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