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楼主: BYDCH

[图片] 一汽大众二厂总装线地面引导小车照片

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发表于 2009-8-19 08:29:13 |Error| 显示全部楼层
好东西,学习了!
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发表于 2009-8-20 09:16:06 |Error| 显示全部楼层
新来,节约.路过帮顶
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发表于 2009-8-31 13:07:34 |Error| 显示全部楼层

下了,跟我做的是完全不同行业的机械,真的长见识。

下了,跟我做的是完全不同行业的机械,真的长见识。
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发表于 2009-8-31 13:15:47 |Error| 显示全部楼层

帮贴几张图片

帮贴几张图片
IMG_0129.JPG
DSC01738.JPG
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发表于 2009-8-31 15:49:30 |Error| 显示全部楼层
好东西!下载了看看
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发表于 2009-8-31 17:41:07 |Error| 显示全部楼层
没流量了,攒够了再来下
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发表于 2009-8-31 19:03:38 |Error| 显示全部楼层
可以学习研究下,或许能用倒
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发表于 2009-8-31 21:24:39 |Error| 显示全部楼层
楼主最好贴上几张道岔口的图就更好了
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发表于 2009-9-7 13:49:56 |Error| 显示全部楼层
取电方式比较独特
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发表于 2009-9-7 18:32:17 |Error| 显示全部楼层
估计是没有岔道的!

用CPS(Contactless Power System)也有致命的缺点,地面设施故障,要命了!为了单机控制系统的可靠性,在单机上最好配有蓄电池。本人曾在德国波登湖畔的MTU公司(生产船用柴油机)看到过类似产品的大规模应用(80台左右),是SEW公司提供的MoviTrans和MoviPro。问及出现故障时的处理方法,他们指给我看的是一卷用于外接电源的动力电缆!   除SEW外,能够做无接触能量传输的还有Vahle、Wampfler,都是德国公司。技术虽新,但用于AGV都有一定的局限性:1、价格昂贵路,车载的取电板,能量的转换器(500VDC),地面的变压器件,专用电缆等,都贵!2、径不好布置40m左右就要有个补偿电容,搞不好随时掉电。3、用E型取电基本上就相当于挂在地链上;用平板取电(一般15mm气隙),对地面的要求就太高了;4、地面设备突然断电,也会拉出电弧,不能用于防爆场合。因此个人认为,无轨道的移动设备,不宜采用! (不要相信你们可能看到的“CPS在AGV上应用”的文章哦! )。

AGV之所以能够构成柔性生产线,最根本的原因:AGV是个并联的输送系统(不会由于某台故障而影响生产),其次:AGV能够根据需要,通过上位控制系统来改变作业流程(AGV能够事先规划多个路径,用于不同的生产工艺)。
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发表于 2009-9-7 22:10:03 |Error| 显示全部楼层
先用模糊滴叉叉图一张大家将就下。


这张没有过桥板。
以后专程去拍点清晰地叉叉图。带过桥板滴!

[ 本帖最后由 jammy_df 于 2009-9-7 22:15 编辑 ]
用手机拍滴.jpg
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发表于 2009-9-8 01:10:51 |Error| 显示全部楼层
太需要,学习。谢谢分享
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发表于 2009-9-8 08:20:18 |Error| 显示全部楼层
Jammy 的图片,只是线路交叉。我们要看的岔道是合流或分流   给大家看看AGV的图片:

                               
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发表于 2009-9-8 10:10:24 |Error| 显示全部楼层
发动机分装有静止装配工位,所以传统的地拖链一般是链条驱动,要求积放能停止的,但积放的稳定可靠性不佳。
这条线也应该就是一条环线地拖链,用电驱动加障碍物感知实现积放、停止,稳定可靠的方式。
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发表于 2009-9-8 15:00:10 |Error| 显示全部楼层
下载看了.
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