大家看看这个堆垛机3层货叉直线差动机构有没有问题？

李现实

看看帖子，这么多的人在讨论，气氛不错，以后有问题会多请教，谢谢了

cadscxz

文献画的比例不对，有问题的，每个伸出级是一样的，你看一下实物就知道了。

cxan2009

再重新看一下，觉的自己前面想的都不对，觉的文献又不对了，说一下大家讨论一下，也不知道哪里出问题。中间液压缸驱动没有问题，齿条齿轮还是理解成齿轮是固定在油缸杆上链轮，齿条就象是连接起来的链条，跟那种中间油缸顶升的升降机形式一样，运动的中叉行程相对固定的下叉行程应该是油缸的两倍，这一点文献中都是对的，接下来的我理解不出来的，按文献的意思中叉两端固定一个链轮，链轮连接在上叉和下叉之间，那就好比把中叉当成油缸杆，那中叉运动时，上叉应该只是相对固定端的下叉运动了两倍行程，上叉相对中叉应该只是运行相同的行程，而文献的意思是中叉移动1/3时，上叉相对中叉是移动了2/3，这一点我认为不对，应该也是1/3，那这整个机构就只是一个简单的油缸节约行程的使用，并没有直线差动行程增倍的功能。也不知道哪里想的不对的.

cxan2009

楼主也是这样子想的啊,那就是这个文献不对吗???

xrsavage

看不懂，也不知道是什么不对

cadscxz

是这样的，你这次理解是对的，讲了一大堆，其实就省了油缸的行程，一点意思都没有的，文献问题就在上叉的伸出距离上，这好比一头链条固定本体上，另一头固定在提升的物体上，中间的介动链轮在活塞杆上的气缸升降台，如果升起距离要200，那么气缸行程100就行了，所以伸出的每一级是成一样的，如果不一样，每一级中间的受力就不一样，这不是笑话吗，如果是四级五级的伸缩叉那还怎么做。

xiayefeng2004

有没有人看到过伸出长度有两个货位或以上的堆垛机货叉,会是什么样的驱动机构呢.我在找这方面的资料.请各位高手不吝赐教啊!

xiayefeng2004

仔细看一下文章的第一部分你就会明白了,是没有错误的.参照物不要混淆,

cad6

原帖由 cadscxz 于 2009-7-18 21:23 发表

                               
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昨晚没文献看的十分清楚，几分之几没看清，可能是有误，楼主把这个看清你真用心。举个例:如果中叉相对下叉伸出100距离,那么上叉相对下叉伸出200距离是对的。其实下面用双向液压缸不是很多，一般用电机带动，文献画的 ...

示意图画的差没关系，就是他的描述，他的意思是：中叉相对下叉伸出100距离,那么上叉相对下叉伸出300距离了，我认为也是200.

cad6

原帖由 cxan2009 于 2009-7-20 14:44 发表

                               
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楼上,文献的意思是中叉相对下叉伸出100距离,上叉相对中叉伸出200距离，看他图的比例就知道了，一般都是要相等的。我也刚看到是用双向液压缸驱动的，用液压缸文献中的资料是对的。平时一般只用电机驱动，一般巷道车上 ...

不管是什么驱动的，上叉动，是因为中叉动的，中叉相对下叉伸出100距离,上叉相对中叉伸出200距离，这是文献的意思，你认为对吗？好好计算一下呢。

cad6

原帖由 xiayefeng2004 于 2009-7-28 14:48 发表

                               
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仔细看一下文章的第一部分你就会明白了,是没有错误的.参照物不要混淆,

仔细看一下我红线画的地方，刚开始我看时也认为是对的，后来真正做时，发现他的描述有问题的。

greengreen

太深奥了看不懂

xiayefeng2004

其它的不看,中叉上的链轮相当动滑轮,下叉上的链轮不动,可以先想象同下叉链轮啮合的链条也不动,上叉链轮就相当被链条拉住的货物，那么中叉动滑轮移动100时，上叉链轮被链条带动双倍距离。

xiayefeng2004

有没有四级、五级的呢，正在找能伸更长的两货位以上的堆垛机货叉机构。哪位高手给介绍一下。

cadscxz

cad6观点是正确的！上楼要重新看一下，看清了，就明白了，四级和五级是一样的原理！