问个关于机构的问题(问题不好表述,内有图)

liji2456 · 发表于 2009-11-11 15:23:51

楼主简图有问题!按楼主的简图大家先算算该机构的自由度F=4*3-2*6=0，自由度为0，也就是说该机构动不了。楼主应该在杆1和杆3连接是增加一个移动副。即自由度F=5*3-2*7=1，也就是说原动件为一个时该机构会动作，而不会卡死或是乱动。

louxiaoyu · 发表于 2009-12-10 17:10:56

1伸长2,4应该是逆时针转动

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