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已知条件:
1,整车自重M=400KG,
2,驱动轮直径D=300mm,
3,假设轮与地面的摩擦系数u=0.04,
4,车速度(即驱动轮的线速度V=0.0785m/s)
5,驱动轮与电机(该电机为减速电机,假设减速比为150)通过链传动,减速比i=0.5(设链传动效率为0.95)
根据以上条件,确定电机的功率P电,电机减速箱处扭矩T减,电机输入轴处扭矩T入和电机输入转速V电
我的思路:
1,首先求出车启动的牵引力: F=f=uXN
F=0.04X400X9.8=156.8N
2,驱动轮上的转矩: T=FX(D/2)=156.8X0.15=23.52NM
3,车子的功率: P=FXV=156.8X0.0785=12.3W
4,电机扭矩: 电机通过链传动,且减速比为0.5,则电机输出轴的扭矩=0.5X驱动轮处扭矩,即23.52/2=11.76NM, 又电机带减速箱,故电机输入轴处扭矩为11.76/150=0.0784NM.
5,电机转速:车子速度V=0.0785m/s,求得驱动轮转速n=5RPM;又链传动减速比为0.5,故电机输出轴转速为5X2=10RPM;减速箱的减速比为150,故求得电机的输入转速为1500
6,电机功率P电=(TXn)/9550=(0.0784X1500)/9550=12.3W
不知以上思路对否,请各位高手支招,谢谢. |
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