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[讨论] 振动盘的工作原理

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发表于 2008-5-31 13:55:08 |Error| 显示全部楼层 |阅读模式

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振动盘的工作原理 振动盘的工作原理.zip (5.17 KB, 下载次数: 3)
发表于 2008-6-3 15:14:19 |Error| 显示全部楼层
权限高了,哥们5 c4 I/ ~3 F) M# ?, ^9 V* ]3 ]9 g
论坛能达到的不多啊
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发表于 2008-7-9 10:20:32 |Error| 显示全部楼层
死孤寒,上存不给人下,设置这么高权限
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发表于 2008-8-13 18:01:01 |Error| 显示全部楼层

lao da

lao da .这样谁能下呀?
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发表于 2008-8-15 09:59:15 |Error| 显示全部楼层
请楼主降低权限,谢谢
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发表于 2008-8-21 09:27:19 |Error| 显示全部楼层
无法下载,情降低权限!
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发表于 2008-9-5 15:05:37 |Error| 显示全部楼层
?????????????
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发表于 2008-9-5 15:07:39 |Error| 显示全部楼层
电磁振动上供料器的工作原理; S7 F8 [8 p  ]6 Q. \; s6 H% _

2 |  w! Q9 a( c2 T9 T1 _7 Z★ 原理:
5 y6 ^  y5 o1 K# M, H' f/ |  在电磁振动器作用下,料斗作扭转式上下振动,使工件沿着螺旋轨道由低到高移动,并自动排列定向,直至上部出料口而进入输料槽,然后由送料机构送至相应工位。
% s* m- C% \, o! g- q  为方便分析,以直槽式上供料器为例,图1-40. q; u8 [) B2 m) x4 T8 t' s! y

- ^# C; n# Y3 n2 ? $ ?2 ]! X8 z( \; |
1 I0 d& f. v( G! G( h
l      
; W2 t: D* z+ x0 t5 ]# w
5 d1 O! D/ r' N/ _/ N* 电磁振动上供料器的工作过程,是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用,使料槽产生高速、高频(50~100次/秒)、微幅(0.5~1mm)振动,使工件逐步向高处移动。
8 M" f0 S4 {5 Y& ^ **I=0时,料槽在支承弹簧作用下向右上方复位,工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动,并逐渐被加速。
; h. o6 U$ x# D: l **I>0时,料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动,工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。
" W' w% L, c, h0 z* U$ g: a, P& {  ……下一循环,周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。 % ]/ Y: x! d. A! ?

9 z) @( h4 `1 h0 {' Y7 l1、工件在轨道上的受力分析/ A6 O$ `$ l' q( L
 * 工件在轨道上的受力:自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力;
# H3 G8 p9 a' _' B8 A8 W * 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。
- W( G6 U- F$ i  q(1)I=0时,支承弹簧复位,轨道以加速度a1向右上方运动,工件力平衡如图1-41: 4 _, [2 t) Y! x! T% `  I/ ]
- V* S# R+ e' _
# Y$ r* i/ B  g) W7 ?# n! b9 v
      ma1cosβ+mgsinα=F=μN          (2—1)
& ~) A+ G* }, t+ y$ L! E* ^
2 }- w7 s5 ]6 `8 l               ma1sinβ+mgcosα=N            (2—2)
! q: U/ L* O8 }( v; Z6 C
/ l: g: L2 a( p1 g' ?(2)I>0时,电磁铁吸引,轨道以加速度a2向左下方运动,工件受力平衡如图1-42: , _, a+ j! F6 P& b9 U2 t
! D8 ]3 S! j0 ~( [( p' J! y

2 `. G! S& d6 W      ma2cosβ-mgsinα=F=μN          (2—3)
8 Y  X7 [$ X" I! g0 R      ma2sinβ-mgcosα=-N            (2—4)
' d6 q# f2 C1 V( [) j       ) S( L6 ]4 D! w7 D
l       2、工件在轨道上的运动状态分析& Q8 d7 p; _: K  |4 ~
(1)运动分析
! q; a$ t; A* h  d" n; S8 W  根据受力分析,工件在轨道上的运动有两种可能性:
' e& f8 p/ Q' ~! L* e0 m6 _8 x$ q  A、因惯性沿轨道下滑,此时I=0,且有
$ r; f% u4 [* ?9 r" o+ A: s) x6 c      ma1cosβ+mgsinα>μN           (2—5)- z% i. D5 t, P; N  c  {
- R% a# X: i4 L" O; N
a1>g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)    (2—6)
1 C4 V6 E/ w, a" I$ i7 W4 f) [  ——当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时,工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。
7 `, g$ w3 |- l6 h5 f5 E  B、沿轨道上行,此时根据电磁铁吸合与否可得:8 m% N( W% L& X8 W
   I=0,a1≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)   (2—7)
( q8 G$ H3 q" T4 F   I>0,a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ)   (2—8)
8 j2 `/ `! Z% j6 s; j  ——电磁振动供料器要实现预定的上供料,轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。 3 |7 [( A: j. U: x. P0 @# F2 V
$ g  I' Z% _5 e
(2)运动状态
* O& V* |* u+ @9 C7 g' b; i! \: v5 }- S" k8 r! c1 b* A. ?  `" v. C- q

( \6 q; N; |* x% q* X图1-43 工件在料道上的运动状态
$ f8 F8 O9 Z# L5 I; W: g. X(a)连续跳跃;(b)断续跳跃;(c)连续滑移;(d)断续滑移 ) {! D1 G- I2 G# Y9 O2 _

% q, R2 e  R+ n+ N注:图示为料槽的两极限位置。
: _+ Z  z; x) m A、连续跳跃
8 _: W- o$ X. w5 J  * 运动过程:. M( L. z& C3 T: E9 e
  I=0、弹簧使料斗复位,工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点;% _; ]# o* A" F" H: V  a# G
   ↓8 `8 ]( Y  \1 D) i
  I>0、电磁铁吸合,由于惯性、工件由B点跳跃起来- |3 S3 J2 N) b8 |- G2 o' G. c
   ↓   (腾空时间≥料斗运行至最下方的时间)
, A8 v' R# B1 I! y$ L3 u" i% h  I=0、工件再落至轨道上时已到达C点→后又随轨道上行到D点。* T& c9 N+ ]2 K( l- ^; W
   ↓! _+ B$ g( U2 E+ ~
  如此往复,工件“随轨道上行--跳跃--再随轨道上行…”
" d6 Z( n) M5 M% V) |; t" j       →工件跳跃式前进,跳跃间距为AC段。8 D, V  X0 r. f/ t
  * 特点:5 r/ I4 ]8 l/ G2 B
  /工件具有大的供料速度,供料率高;8 v/ D' N% ^! J2 P% j! w
  /工件运动平稳性差,对定向不利;5 V* ?: ]/ D& k7 w; B, M# L
  /适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。
9 O9 H; V2 X- I" v  * 运行条件:电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。
: v1 p/ }+ r- n3 Y# K       但工件腾空时间过大→料斗复位时工件再落至轨道过晚( {0 O. H! T" Z2 w* Y9 u
       →A点与C点的间距缩小,甚至落回原处而没有前移。B、断续跳跃; D3 j8 J/ r0 O5 Q- I+ @
  * 运动过程:" R& q$ y2 g0 D8 g3 E& k+ r2 V
  I=0、弹簧使料斗复位,工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点;
. {& x7 Q9 C& f- v& w   ↓
) U, ~- S3 A/ q  R  I>0、电磁铁吸合,由于惯性、工件由B点跳跃起来2 w0 H9 I3 O: w3 {% |/ D
      (腾空时间<料斗运行至最下方的时间)
$ ~5 O: G- G% M/ g; F  P   ↓  →工件很快落至轨道上的C点、并随轨道下行到D点;
6 b& T1 M) M8 r; V) u, W1 h9 A  I=0、工件再随轨道从空间位置D点上行到E点。! M; u/ q' N& G
   ↓
8 }1 R6 Z4 s9 p2 n, L9 x1 x 如此往复,工件“随轨道上行--跳跃后随轨道下行--再随轨道上行…”8 m# i, x, g- R- B$ {' ?! o/ J
       →工件断续跳跃式前进,跳跃间距为AD段。2 O9 s* h, e$ H+ l$ w
  * 特点:" D5 p2 I, S$ d# Z3 S
  /工件具有较大的供料速度,供料率较高;9 f3 u( F- i9 P. z
  /工件运动平稳性一般。
" }  x0 E* [2 z! E  * 运行条件:电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。
( M+ j5 B9 V' k( L- u$ m9 k6 c) @& N
 C、连续滑移# v1 A; Y* q) X' n
  * 运动过程:
2 \  I( {3 D, D6 F' A* Z  I=0、弹簧使料斗复位,工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点;) \. |( O, k  {# Z" u- }: e$ ]
   ↓
" p5 J, Z4 |" W/ ^: A6 p5 GI>0、电磁铁吸合,由于惯性、工件沿轨道由B点滑移
% d# S9 [4 t* C% S4 R. T# V   ↓   (滑移时间≥料斗运行至最下方的时间)* B) a  ?5 M* _
  I=0、工件停下时已滑移至C点→后又随轨道上行。  Y: h4 j2 u5 Y4 T! t* n3 p/ m/ g
   ↓
8 S' A9 Q. {7 T1 J) _% `  如此往复,工件“随轨道上行--滑移--再随轨道上行…”3 M9 \' v, b5 Z8 u
       →工件滑移式前进,滑移间距为AC段。
! e8 e* l7 M0 M" Z- U: L0 X# y3 S  * 特点:" {8 C' |; v" Y/ M
  /工件具有较大的供料速度和供料率;
8 i0 }3 H; @% ~6 W( G  /工件运动平稳,利于定向;
. ^% K! H0 Z( C" A4 [( c  /适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。  D9 V* K7 W1 f
  * 运行条件:电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时的小。 . O. }; ^9 G5 B8 e/ S6 e

- z1 z) N- Y  k. L' E D、断续滑移
1 f# e7 q. R- `% g  * 运动过程:
6 K) ^# u: V% W/ G  I=0、弹簧使料斗复位,工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点;
* n+ X5 s' R2 e; t0 ~   ↓
* z& a2 E' k9 [, G  I>0、电磁铁吸合,由于惯性、工件沿轨道由B点滑移( @) @) M& i5 p: |( u  e
       (滑移时间<料斗运行至最下方的时间)9 y) x8 e/ k* j  I7 ]/ |. y$ Z
   ↓   →工件很快停在轨道上的B&acute;点、并随轨道下行到C点;! L% n1 R5 u* [+ K. ?
  I=0、工件再随轨道从空间位置C点上行。
$ W! w" e. M; k4 d- @% W1 S6 K( [如此往复,工件“随轨道上行--滑移后随轨道下行--再随轨道上行…”
+ j) \9 x  u, @8 X0 S       →工件断续滑移式前进,滑移间距为AC段。
8 g3 ?' g, d4 _" g- c/ x1 P  * 特点:
0 b5 C! j' b! B' F6 K: q! L  /工件供料速度和供料率较小;3 r9 P$ c! Z) i
  /工件运动平稳,亦利于定向;
8 t, v" B; K5 d- [4 Z  /适用于有定向要求但供料速度要求不高的场合。
" g3 L9 G$ T2 w5 l# m9 q  x  * 运行条件:电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均小。 3 |/ C, o! ]. B4 p* q2 d

& s! H3 f4 M7 Y5 J) T* q6 G 综上:设计合理、参数选择恰当→不产生跳跃、平稳滑移、供料较快
+ l* P4 ~2 g( f8 |; }! i    →首选连续滑移。
' W8 \% _, v& X& M* [1 W9 ~0 L9 Q/ f. x9 k* n/ D
3、工件在轨道上滑移和跳跃的条件. q7 b% q% `5 v9 s2 w3 F8 e
(1)滑移条件
! r5 g: O. k$ _0 U' k' w% ?" ~  由前分析,工件沿轨道上行滑移的条件& p. [0 Q: z% T' Z
      a1≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)
- \& S' D6 j, \. [4 d      a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ)5 f+ z8 v$ i9 a" O$ y" C' K) g
  如取α=2°(常为1~2°),β=20°(常为15~25°),μ=0.41,则7 v3 Y6 Y; y8 O* z$ H( y
      a1≤0.47g8 G2 ?0 d2 A0 {1 C$ H
      a2≥0.41g9 B2 ?& Z6 ~* B3 L, ?, \5 E# d* q
所以,只要合理设计,使轨道向左下方运行的加速度a2满足一定条件,便可获得预定的滑移状态。
; A9 v- p& ~: w$ W1 e1 c% A(2)跳跃条件6 k/ v; I( X8 c5 |
  工件在惯性力作用下产生跳跃,脱离轨道,此时受力式(2—4)为5 `. ^( G* U& O7 ~3 z% U
      ma2sinβ-mgcosα=0 
6 D4 T# ~* M8 j3 |0 L8 P. J# @1 q 所以产生跳跃的条件为
& i; e( Q9 ~: W. o+ C0 V. ?      a2≥gcosα/sinβ
& [+ ?6 H  G& C% Q1 d- I  F  同上取α=2°,β=20°,μ=0.41,则有
9 h7 m0 ?( {+ j8 O) W+ i, l- W      a1≤0.47g
0 [5 b5 ?) w0 l2 U* _8 Q  ~7 J      a2≥2.92g
, o) P- D( a& K. o0 ^  [  如将料槽受电磁力作用产生的振动视作简谐振动,其频率为f、振幅为A,则轨道最大加速度amax为3 l3 d, D' ?5 H
      amax=2π&sup2;f&sup2;A
% U, a! w) ~1 l2 D' `% F7 y9 P  所以,当amax=2π&sup2;f&sup2;A=a2≥gcosα/sinβ,工件就会产生跳跃式前进。
, A7 X1 [; c* ]* }- n) E$ O2 ?2 s  C; B/ J! Y
l        ★由上分析可知,连续跳跃所需加速度a2最大,断续滑移时a2最小。
% U: O# Y. I( C* Q& B, Q0 | ★圆筒形料斗与直槽形的工作原理、件料运动状态完全相同,但振动形式有区别:直槽形料斗是往复直线式振动,而圆筒形是往复扭转式振动。
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发表于 2009-6-10 16:24:04 |Error| 显示全部楼层
lao da .这样谁能下呀?
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发表于 2009-6-17 13:42:15 |Error| 显示全部楼层
权限这么高,看来是好东西啊!
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发表于 2009-7-2 15:03:42 |Error| 显示全部楼层
权限高了,哥们
" e9 V8 R$ N6 l- K6 Q, n; B9 I4 ?. \6 ?) w4 i+ g  V* X% I论坛能达到的不多啊
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发表于 2009-12-21 12:33:45 |Error| 显示全部楼层
fuck ....权限太高
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发表于 2009-12-28 14:42:21 |Error| 显示全部楼层
谢谢8楼!
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发表于 2010-11-1 11:34:58 |Error| 显示全部楼层
权限太高了,8楼多谢!
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发表于 2012-2-25 15:00:35 |Error| 显示全部楼层
没有图片呀要是配上受力分析图和位置图那就更好了
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