请教变速问题？（有原理样车图片）

yahooya

需要开发一种运输车辆，采用交流伺服控制：车体总质量280kg，要求速度范围0－10m/s（36km/h），加速度1.5m/s2，爬坡能力8度。
问题：由于速度控制范围宽，在低速或爬坡段需要较大的扭矩，在高速段，需要高转速。转速与扭矩成为矛盾点，考虑可否采用自动机械变速，希望在这方面有经验的朋友不吝赐教！谢谢！


补充说明：
DCV（Destination Coded Vehicle）即目的地编码小车的英文缩写，是集机、电、计算机多项技术于一体的，行驶在固定轨道上，由上位计算机控制，具备自动装卸货功能的智能小车。系统作为机场行李处理系统中的关键子系统，承担着行李物品的快速输送和分拣功能，该系统在国外大型现代化空港有广泛应用，但在国内的应用还处于空白。随着国内一些大型机场发展的国际化、现代化程度越来越高，对DCV系统的需求日益显现。由于国外公司封锁技术，研制一套具有自主知识产权、能替代国际先进水平系统的试验验证系统十分必要！

附个原理样车图片，这是第一版，总质量310kg，最高速度6m/s，加速度1.0m/s2。停车定位精度±5mm。

[ 本帖最后由 yahooya 于 2008-12-3 11:10 编辑 ]

wwwmos

读书那时捉摸过一阵子，不过那时比较肤浅，知道这个矛盾不好解决。
后来就没接触伺服电机了，整天看到的都是三相异步变频调速。
那个大侠有好办法讲一下我也想学习学习

gwh158

参考汽车变速原理！

kgdqjq

看看，不发表意见，不懂！

dodogoo

哎，很多东西都不是很懂

jammy_df

自动机械变速？是（不停车）定点变速还是阻力应变变速？也就是说（1）你的DCV是在固定的路段比如上坡段转弯段低速，直段高速  还是（2）根据行进中遇有阻力变大同时车速变低（上坡）时自动将车速调低？
汽车自动变速实际上是第二种情况，不适合？再说了，采用汽车式自动变速没有通用部件。其中的同步器（就是换挡时保持齿轮同步拨叉将齿轮拨入）的复杂程度快赶上你的DCV了。（不凑巧，要是自动变速适合的话我可以打打下手，俺设计过，不过很烂的，国产货嘛）
考虑考虑第一种情况：（不停车）定点变速吧。

zilly

采用单驱动多段离合器控制变速是否可行？

wwwmos

楼主还可以借鉴一下自行车内变速器 的原理,也是不停车自动变速的。

自行车全自动变速器（即内变速器） 是采用离心和杠杆原理设计制造的，随骑行速度变化而自动变挡的新型变速器。其三速速比分别为 1：0.7 1：1 1：1.4 变速范围比较适合人们正常的骑行规律，并可根据人们的爱好调整变挡时间的早晚。
该产品规格尺寸是根据我国自行车行业标准设计制造的，适用于辐条13G，数量36根，现生产飞轮数有11T、13T、14T、16T、18T、20T，可调式全自动变速器，国家授权四项专利。
全自动变速器工作原理是根据自行车的车速变化随意改变传动比，达到省力和提速的目的，从根本上取代了手操作变速。三个挡位的变换区间为0—116（转/分），96--120（转/分），大于120（转/分）。
其变挡动力是靠自行车骑行状态所产生的离心力作为驱动力，而且是靠骑行速度的高低来控制速比的高低，并通过转矩的输入和机械原理相结合，对离心力所驱动运动加以限制，将挡位锁住，达到定挡定位目的，总结起来全自动变速器的性能和特点有如下几点：
1、 不用手操纵（取消了拉线系统）换挡变速。
2、 该产品为三个挡位，挡位的变换是随车速快慢自动完成，不需要手操纵。一挡0~14.5公里/小时；二挡12~16公里/小时；三挡大于15公里/小时。
3、 变速早晚可调，根据用户的不同需求，可以自行调整螺栓，使变速区间适合自己的骑行频率。因为离心装置与弹簧组成一个系统，完成1~3挡的轴向变换。因压缩弹簧的预紧力越大，所需变速的离心力就越大，需要更高的车速提供所需离心力，反之亦然。所以调整螺栓改变弹簧预紧力大小，就可以改变变挡早晚。
4、 老少皆宜，老年人骑车喜欢请一些的，可以骑低速区，早换挡；年轻人喜欢快一点，可以骑高速区，晚换挡，只要调整好弹簧预紧力，就可以轻松换挡。
5、 随心所欲，想变则变，不想变则不变。当速度达到变速区间时，离心力已经能够实现变速，但只要骑行者不停止蹬踏动作就不会变挡的。
6、 灵敏度高，由于该产品是靠机械传动，是采用车轮转动产生的离心力和杠杆原理来完成变速的，车速决定了离心力大小，而离心力大小又决定了花键的位置，因而变速准确，无任何后顾之忧。
7、 结构紧凑，设计中尽量让每个零件尽量完成多种功能，免除零件多、环节多，提高了产品的可靠性。所以，比起手拉线变速装置，结构简单，动态性能好。
8、 适应性广、维修方便，该产品是依据国家标准和行业标准设计的，所以零部件大量采用国家标准件和行业标准件，拆装方便，便于维护保养，更换易损件。
9、 密封性好，采用了运动状态和静止状态两种密封结构，保障产品内部的清洁度，从而提供极少的维护就可以保持良好的性能。

                               
登录/注册后可看大图

cxjp

我是来学习的，多听也是好事

zhouzui8109

好，那么好，路过

yahooya

您提供的信息十分有帮助，谢谢！希望能够用在DCV上

junlingcai521

不是很懂。学习来的

ycshl

你说的转速与扭矩成为矛盾点,是在变频调速.在伺服电机上就没有这现象了.看看现在的加工中心及伺服电机的用途就会知道了

liuxingwei998

交流伺服电机不是在额定范围转速内是恒扭矩？ 看楼主的图片是不是物流仓储分拣系统

[ 本帖最后由 liuxingwei998 于 2009-1-4 16:37 编辑 ]

shanguangyong

啊
是新鲜呀
好好的学习了