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本帖最后由 dingdong 于 2011-5-1 10:19 编辑
在规划涂装线时，会遇到客户提出高精度IR炉温控要求，在常规的涂装线温控中，+-5度能达到生产工艺要求，但对于一些特殊场合下，会有+-2度的控制要求，从控制理论上讲可以达到+-1度的要求，但实用于现场，误差会相对增大，为此，设备方和客户方，电气及机械与现装安装方面会因此而产生意见分歧，下面就温控精度控制方面的问题展开讨论：
误差产生，在PLC及其它控制器里，只要PID控制程序写得合理，是完全可以达到这个要求的，那为什么会造成误差结果呢？
1）测量误差：按标准测量方法，一般以K型热电偶为测量传感器，K型屏蔽线为传输，温度模块为接收，控制器来运算，最后通过I/O点或者摸拟量来输出温控效果，如果施工时按照要求做，一般误差不会很大，可以满足涂装线的加热要求，但从现场安装可以发现一些问题：热电偶的安装位置，合理的位置应尽量避开风压大的位置，选择相对稳定的地方固定，再者就是传输线路的影响，在设计过程中，我踫到过有电工就屏蔽电缆代替K型电缆，这是一个最大的误区，K型屏蔽线是单芯，普通屏蔽电缆是多芯，前者可以提供补偿功能，后者多用于电流，电压信号的控制场所，对于传输数字信号并无优势可言，相反会增电阻值，对于温控来说是有害而无一益，因此在温控场合下，必须杜绝这个现象；最后一个关键点为大多数人所忽略，就是温度动态控制过程，在程序写得较完善时，认为温度控制就没问题了，但在实际过程中，误差却仍然存在，其中一个根本原因在于控制器程序扫描时间的影响，因为测量数据在不停地变化，而控制器只能执行每次扫描结果，因此输出给加热器的结果其实是一个断断续续的数字信号，由于时间差的关系，接收--运算--输出之间存在差异，结果值与现在值产生了差异，所以我们得到的控制结果其实是一个误差值，温度控制自然产生。
2）解决方法：首先施工标准化，再者是工程师自己的事了，提高控制器的运行速度，减少时间差的影响，目前我也遇到一个工程（包含两条涂装线在内），工程里温区较多，要求用线性控制加热器，而且温度控制效果要达到+-2度，这对于涂装线来说是一个“瓶颈”，一般是+-5度，有安装责任人提出节约成本用一套控制系统来控制，从理论上讲是没问题的，但从系统扫描时间来讲，误差的根本就产生了，由于扫描时间的关系，实际控制输出效果呈现“矩形”波，在升温趋势上是一个阶梯形，这样的控制效果肯定是达不到控制要求的，因此唯一的控制就是提高运行速度，方法有很多，可以选择控制器品牌，也可以增加控制器系统，这样一来，就减少了程序误差的问题；
要制造高性价比的涂装生产线，必须提高工程人员的协作能力，在现实中常遇到安装人员在规划会议中提出很多要求，从中分析一下就可以知道：部分的信息是来自个人的所见所闻，如果是最新的可能对设计有所帮助，但是几年前的就必须先思而后行，因为工业技术在不停地发展，旧的控制方式对于现行的生产要求来说有所差距的，总之依据原理来分析误差，结合现场环境，制造出高性价比的设备是每个工程人员的共同目标。 |
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发表于 2011-2-20 22:07:00
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