请问激光导引AGV如何根据反射板定位

shenweifeng19 · 发表于 2011-9-27 10:33:59

回复 2# yahooya
NDC的激光导引是基于测角的，也就是以激光扫描器为原点，测量每块反射板的相对角度。在AGV系统安装的时候，我们首先要安装并精确测量反射板，即确定反射板在全局坐标系中的绝对位置（X,Y）。这样在静态的情况下，如果AGV能够侧到3块反射板之间的相互夹角，那么，AGV的位置就确定了（你自己可以在纸上划出两个相交的圆）。

我想问激光扫描器是怎么知道扫射到的反射板的绝对坐标，人是可以知道这个坐标的，但机器知道扫射到反射板没，坐标是怎么通过角度知道的？

飞龙在天世 · 发表于 2011-12-14 18:18:23

今天，在这跟两位高手学一不少AGV类知识。

xuzhu8117 · 发表于 2012-7-26 16:17:58

“NDC的激光导引” NDC是一个公司名称吗？NDC红外技术有限公司？

zhaolifei2010 · 发表于 2013-1-9 14:40:05

回复 13# yahooya
你好：好久没来了，最近我们厂的AGV 部门出现 AGV启动后，显示position unknow ，换个laser然后就好了，这种情况是laser有了什么问题，国内有没有维修的地方，可以通过什么软件修复吗，静候佳音！

匿名 *发表于 2015-8-7 16:05:18* · 发表于 2015-8-7 16:05:18

yahooya 发表于 2010-9-25 17:05
NDC的激光扫描器是基于测角，而在2.0版本后的激光扫描器有距离辅助功能！用于综合判别反射板的优劣程度 ...

请问如何才能购买到NDC车载控制器cvc600？

专业的业余_20 · 发表于 2020-10-12 09:03:49

谢谢楼主分享，学习一下！！！{:1_459:}

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