现代机械动力学

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现代机械动力学
北京工业大学出版社出版  余跃庆 李哲著
本书以围绕高速、精密、轻型为主要特征的现代机械发展中的动力学问题，较系统的阐述和研究了机构动力学中前沿领域的基本理论、基本方法和研究成果。
本书一共分为6个分卷我一次上传完毕希望大家能够喜欢

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第一章 机构的完全动力平衡
　1.1　概述
　　1.1.1　问题的提出
　　1.1.2　主要研究内容
　　1.1.3　主要平衡方法
　　1.1.4　目前发展状况
　1.2　机构震动力的完全平衡
　　1.2.1　平面机构的平衡方法
　　1.2.2　平面机构平衡的基本理论
　　1.2.3　空间机构震动力的完全平衡
　1.3　平面机构震动力矩的完全平衡
　　1.3.1　平面机构的震动力矩
　　1.3.2　附加对齿轮方法
　　1.3.3　附加杆组方法
　1.4　空间机构震动力矩的完全平衡
　　1.4.1　综述
　　1.4.2　相对平衡原理
　　1.4.3　一般公式
　　1.4.4　空间单环机构的完全平衡
　　1.4.5　特殊空间机构的完全平衡
　　1.4.6　空间多环机构的完全平衡
　参考文献
第二章 机构的最优动力平衡
　2.1　概述
　2.2　机构震动力矩的平衡理论
　　2.2.1　最小二乘方法
　　2.2.2　等矩椭圆理论
　2.3　机构震动力和震动力矩的最优平衡
　　2.3.1　一般优化方法
　　2.3.2　RSS'R空间机构的最优平衡
　2.4　机构输入扭矩的平衡
　　2.4.1　平面机构的输入扭矩
　　2.4.2　输入扭矩的最优平衡
　2.5　机构整体综合平衡
　　2.5.1　评价指标
　　2.5.1　机构的综合平衡
　参考文献　
第三章 机构弹性动力分析
　3.1　概述
　3.2　空间机构弹性动力分析
　　3.2.1　有限元模型
　　3.2.2　弹性动力学方程
　　3.2.3　弹性机构动态响应
　3.3　机构弹性动力特性
　……
第四章 弹性机构动力综合
第五章 含间隙机构动力分析与综合