车间特种输送小车

YOUNGY2004 · 发表于 2009-10-18 16:25:32

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yahooya · 发表于 2009-10-19 10:31:48

对重载AGV来说，气垫支撑是个好方法！用于动车安装维修、飞机机身装配等都会采用这种方式。但有局限性，供气方式一般都采用地面供气，AGV的后面会拖尾巴，对地面的要求比较高。
目前能够用于机身装配的导航方法比较高级：iGPS indoor GPS，即，室内GPS，据称传感器精度能够达到0.1mm

yahooya · 发表于 2009-10-19 10:34:31

我的回复呢？

yahooya · 发表于 2009-10-19 10:36:24

回复怎么不见了

jammy_df · 发表于 2009-10-20 07:54:58

本帖最后由 jammy_df 于 2009-10-20 07:56 编辑

对重载AGV来说，气垫支撑是个好方法！用于动车安装维修、飞机机身装配等都会采用这种方式。但有局限性，供气方式一般都采用地面供气，AGV的后面会拖尾巴，对地面的要求比较高。
目前能够用于机身装配的导航方法比较 ...
yahooya 发表于 2009-10-19 10:31

登录/注册后可看大图

雅兄光临，不胜荣幸！

不愧是大师级，俺又学了一手。
iGPS 平面定位应该（俺寻思）没问题，空间定位行不行？对于一些巨大的结构件（譬如船壳。。。etc)，空间定位精度0.1mm上就能保证对接准确。有遮蔽物是否影响iGPS工作？
成本如何？

空间定位问题困扰俺N多年了

trenxim · 发表于 2009-10-20 11:27:06

带气垫的AGV没有见过

trenxim · 发表于 2009-10-20 11:29:38

带气垫的AGV没有见过

kunleiren · 发表于 2009-10-21 06:47:06

确实是比较先进的设备，不过需要更多的图片才能了解更细致的内容呀！

yahooya · 发表于 2009-10-21 11:06:54

雅兄光临，不胜荣幸！

不愧是大师级，俺又学了一手。
iGPS 平面定位应该（俺寻思）没问题，空间定位行不行？对于一些巨大的结构件（譬如船壳。。。etc)，空间定位精度0.1mm上就能保证对接准确。有遮蔽物是 ...
jammy_df 发表于 2009-10-20 07:54

登录/注册后可看大图

iGPS 能够实现空间定位，在飞机组装的时候，机身部分装有接收器，而航标（beacon）即灯塔，安装于需导航或定位的空间，不能有遮挡，接收器需同时能够接受到4个航标的信号。该系统主要用于机身的对接，AGV在该系统中的应用是捡了个便宜。
这个系统我们并没有用过，据说很贵。
重载AGV（>20T）分为室内和室外，室内的可采用这种方法，而室外的采用的是DGPS(Differential GPS), 即，差分GPS。目前世界上利用差分GPS导航的AGV能够做到时速20km, 载重60吨（两个40英尺集装箱），未来将达到70km的时速。这种AGV用于集装箱码头。

caohan555 · 发表于 2009-10-21 14:36:58

当当像

楼主说的功能就觉得挺牛了

林杰 · 发表于 2010-10-11 14:06:53

激光导航AGV

tangdelove · 发表于 2010-10-12 13:46:52

能有更详细的图或图纸么‘？？？我学习学习

huangshijun · 发表于 2010-10-12 20:48:36

不会是放置架吧

zpc1963315 · 发表于 2010-10-13 15:30:17

看不出是如何行走的。真高！

wanlei0622 · 发表于 2010-10-13 16:04:11

回复 1# jammy_df

是没见过，什么工作原理？

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