关于皮带机加制动器（装置）的讨论

chencs99

我个人认为，对于上运皮带机来说，根据工况不同，有的既需配逆止器又要配制动器。可能在满载停车时要投入逆止器，在空载或有载在下运段时要投入制动器减少制动时间。不能一概而论。

404room

我觉得应该在防逆转装置和制动装置上加报警电路，当其不能正常工作时发出讯息

老丁

看了上面大家的讨论,我的观点和8楼的相似.但在设计时,我们还是按规定的要求来做.因为这样做没有.....

changxz

大型上运带式输送机在加上逆止器同时再加上制动器是可以的。目前大型带式输送机的输送速度都是很高的，作为安全装置，逆止器和制动器在上面扮演不同的角色。
      逆止器防止输送机停车后因物料重力造成输送带向后逆行，造成事故；在这个方面如果只有制动器，对小型输送机也可以，对大型带式输送机就显得不安全。在八十年代国内多次出现过只安装制动器出现胶带逆行事故，如重钢原料场主皮带，采用双制动器，出现胶带逆行6米事故；云南小龙潭煤矿露天剥离系统主皮带也是双制动器，出现逆行飞车，造成物料堆积如山将整个输送机尾部全部埋掉的严重事故；最后都以加装NF逆止器解决。因此选择逆止器一定要满足逆止要求，不能再留一部分要制动器分担。
     制动器负责输送机停车速度，在技术容许条件下减少停车时间，就是通常说的紧急制动。一旦出现事故或事故苗头，可在尽可能短的时间停止运行，防止事故发生或不使事故扩大。
     简单点说，逆止器是对输送机停机后这段时间负责，制动器是对制动过程这段时间负责。在设计过程中，使两者都用或是只用其中之一，得根据具体要求情况而定。

long650101

原帖由 changxz 于 2006-12-9 13:44 发表
大型上运带式输送机在加上逆止器同时再加上制动器是可以的。目前大型带式输送机的输送速度都是很高的，作为安全装置，逆止器和制动器在上面扮演不同的角色。
      逆止器防止输送机停车后因物料重力造成输送带 ...

我们讨论的问题应注意限制条件是：“当需安装逆止器时”，即指带式输送机位上运，倾角〉5度这种情况。
以该条带式输送机为例：煤，1t/m3，Q=1200t/h,v=3.15m/s，水平长度L=1000m,倾角0~17度。
当倾角=17度时，ST4000,自由停车时间=4.6S，如果停车时间为3S,需制动力矩T=139KN.M,有必要吗？
当倾角=14度时，ST3150,自由停车时间=4.4S，如果停车时间为3S,需制动力矩T=95KN.M,有必要吗？
当倾角=10度时，ST3150,自由停车时间=5.1S，如果停车时间为3S,需制动力矩T=104KN.M,有必要吗？
当倾角=5度时，ST2000,自由停车时间=6S，如果停车时间为3S,需制动力矩T=62KN.M,有必要吗？
当倾角=0度时，ST1600,自由停车时间=12.1S，如果停车时间为3S,需制动力矩T=86KN.M。
当带式输送机下运、需定点停车、故障停车或特殊布置时，制动器肯定必不可少，但用于长距离需安装逆止器的上运情况时，制动器用于故障停车实在是浪费。

changxz

“在设计过程中，使两者都用或是只用其中之一，得根据具体要求情况而定”。注意这句话的含义。既然说到这里，我就多说几句。
      楼上的例子，我也没有计算。但是我认为什么是具体情况，具体情况不是仅仅凭设计参数的计算结果就能简单的确定。在实践中经常有这样情况，实际输送物料量不是一直保持在满载的情况，许多时候较设计能力小许多。其原因是多样的，有在规划中考虑以后的发展而有意在投资时就把输送机运量加大的情况；有输送系统中某个环节出现问题尚待解决输送量一时上不去等等。其自由停车时间可能就与计算的相差甚远。制动器是作为安全装置，在任何输送量哪怕是空载运行都应该有效发挥作用。现在大型输送机输送速度不仅仅是3.15米/秒吧，4米/秒、5米/秒、甚至有6米/秒，这种情况是不是也不要制动器呢。要求输送机短时停车不是目的，避免出现事故和减小事故损失才是目的。举个简单的例子，如果出现胶带被硬物扎穿撕裂情况，即使有胶带撕裂保护装置能自动停车，有制动器和没有制动器那个损失大，如果出现人身事故就更不用说了，谁也不愿意发生事故，但是预先有所考虑总不会有坏处吧。如果出现事故，你也不能规定它一定在满载自由停车时间最短的时候发生呀。这是我对什么是实际情况和为什么要设置安全装置的理解，如果仅仅凭计算就认为设置制动器是浪费是不是太简单了一点。


（大东仅仅改了几个错别字）

[ 本帖最后由 大东 于 2006-12-9 17:15 编辑 ]

大东

原帖由 long650101 于 2006-12-7 21:25 发表
个人观点当上运带式输送机需采用逆止装置，在正常停车、停电停车、故障停车时 ...制动器的作用是配合软启动（停车）装置消除停车期间或故障停车期间可能出现的瞬间负张力现象，因此制动器与驱动装置一般都配置成一头一尾或用于头尾驱动中。

这个观点我赞同。即头尾加制动器，不然对于长皮带在紧急停车时，仅皮带的蠕动，整个机器可能就废了。因此在尾部也加制动是必要的。

原帖由 changxz 于 2006-12-9 13:44 发表
大型上运带式输送机在加上逆止器同时再加上制动器是可以的。目前大型带式输送机的输送速度都是很高的，作为安全装置，逆止器和制动器在上面扮演不同的角色。
      制动器负责输送机停车速度，在技术容许条件下减少停车时间，就是通常说的紧急制动。一旦出现事故或事故苗头，可在尽可能短的时间停止运行，防止事故发生或不使事故扩大。

您说了，是“在技术容许条件下减少停车时间”的！这个“技术容许条件”学问可就大了！这直接涉及皮带机动态运行理论了可能！特别对于大型皮带机，包括选择何种类型的制动器，都是要斟酌的，对否？！

另外，changxz 您说的制动器，包括块式、盘闸制动器等各种型式，对吗？

原帖由 long650101 发表
我们讨论的问题应注意限制条件是：“当需安装逆止器时”，即指带式输送机位上运，倾角〉5度这种情况。
以该条带式输送机为例：煤，1t/m3，Q=1200t/h,v=3.15m/s，水平长度L=1000m,倾角0~17度。
当倾角=17度时，ST4000,自由停车时间=4.6S，如果停车时间为3S,需制动力矩T=139KN.M,有必要吗？

最后long 的例子我认为是，要具体问题具体对待，不能一概而论。。。

[ 本帖最后由 大东 于 2006-12-9 17:21 编辑 ]

changxz

是“在技术容许条件下减少停车时间”的！这个“技术容许条件”学问可就大了！这直接涉及皮带机动态运行理论了可能！特别对于大型皮带机，包括选择何种类型的制动器，都是要斟酌的，对否？！
    对头，原则确定后，就是具体如何操作的问题了，的确学问大。

changxz

制动器当然包括各种制动器，只不过在选取什么形式的时候，按满足设计要求的要求的条件选取。
      大家谈到在输送机尾部加装制动器是有它的道理的。从传动滚筒和胶带的受力关系来看，正常运行时，胶带在传动滚筒上的趋入点张力大于奔离点张力；而在制动时虽然运动方向没有改变，但受力关系却发生改变，趋入点张力小于奔离点张力。上胶带由紧变松会出现承载段发生蠕变、颤动等意想不到的情况，尾部加装制动会减小或避免这种情况发生。

cynchen

这应该是两个概念，制动装置是在皮带停车时起到刹车作用，防逆转装置是指逆转托辊和断带抓补器，防止由于皮带断带等事故发生时皮带逆转的。

suruijie

我个人认为既用逆止器又用制动器是一个行业的标准，是出于安全的考虑，也就是前面大家说的双保险，象在电厂输煤这一行业中并没有同时用的规定。但是如果用两套逆止器会容易让别人对设计提出疑问，显得比较被动。
另一方面，在宋伟刚编著的《散状物料带式输送机设计》一书中提到：由于带式输送机的荷载是在整个输送机线上分布的，且由于拉紧力的限制，一般不能进行安全制动。因此不为安全制动设置制动器。
我对这句话理解是：皮带机一般不能进行紧急制动，也就是说不为意外情况设置制动器，制动器仅仅可以缩短制动时间，故此水平输送机在没有停车时间要求的时候，不必设置制动器，不知当否，请指正！7522051 17:29:04

[ 本帖最后由 suruijie 于 2006-12-14 17:49 编辑 ]

hunhunee

一，关于楼主的讨论个人见解如下：

1. 制动器是制动装置的一种，制动装置可以靠变频电机、CST和制动器等设备来实现；
2. 可以加，具体见下面的解释；
3. 见第1条。



二，关于皮带机装置（主要指液压钳盘式制动装置）的见解：

1. 上运：

a. 代替逆止器，在设置制动器的情况下，可以舍弃逆止器，制动器作用主要时定车以防止堆料。
『此工况指上运的倾角一般比较小，0～3度其实都可以选用，大于5度不推荐』

b. 大倾角上运，制动器主要作用还是分担一部分逆止力矩，虽然逆止力矩系数设计者选的比较大，
但因逆止器本身结构的问题，楔块还是会磨损的，在逆止力矩不足的情况下制动器的作用就比较
明显了。此时制动器在转速块接近零时已经开始制动，所以也有延长逆止器寿命的作用。

（注：需延时软制动）

2.平运：

此时制动器的作用多是在规定的时间停车以防止堆料，定车的作用更明显一些.
（注：仍需要延时软制动）

3.下运：

a.皮带机系统采用变频控制，那么制动器仅仅在事故断电时候发挥作用以防止飞车；
b.皮带机采用普通电机，那么制动器在皮带机超速时候就需要上闸，速度降低后在松闸，并循环该过程以防止飞车；同时事故断电时候也一样防止飞车。
c.该制动装器要求具有软启动功能，也就是说制动时有一个时间—制动力矩曲线，松闸时也一样有一个时间—制动力矩曲线。

（注：此时皮带机需要采用柔性制动或分级制动，以防止断带或将机架拉变形等事故）


三，关于制动装置的控制及工作原理如大家有不同看法可以随时讨论！

大东

原帖由 hunhunee 于 2006-12-15 13:21 发表
一，关于楼主的讨论个人见解如下：

1. 制动器是制动装置的一种，制动装置可以靠变频电机、CST和制动器等设备来实现；
...

很好·！希望继续讨论。。。。

ditto

2）水平皮带加不加制动器？
水平皮带通常不需要加制动器，但对于较长的皮带机，可以利用制动器来控制系统的动态特性。

liuwenjun

逆止器的作用是防止上运机断电时逆转，制动器是控制停车的。《煤矿安全规程》规定的要求是为了双保险。我个人的观点：上运机最好用逆止器而不用制动器。为了可靠逆止器选用低速轴逆止器，尽量装在传动滚筒上。对于多驱动，低速轴逆止器量装在卸载滚筒上（卸载滚筒此时为传动滚筒）。
对于长的高带速，大运量的水平和小倾角输送机应计算自由停车时间，计算在此时间内物料是否会堵塞漏斗。要从整个系统考虑是否控制自由停车时间。此时要考虑加制动器。
对于处在发电装态（电机应在第四象限运行）的输送机应加下运制动器。
上运机最好用逆止器而不用制动器，因为1.上运机如果装制动器，就是延时时间可调，先起作用的也是制动器，而不是逆止器。逆止器是带速为零反转时才起作用。2.如果闸瓦制动器经常动作，闸瓦摩擦片会磨损严重，会造成制动器不起作用。造成人们的错觉，以为制动器和逆止器都起作用哪。3.闸瓦制动器事故率高。.4.国外输送机要求上运机一定用逆止器，制动器根据要求加装。5.我一般是上运机驱动功率大于315KW才带制动器。
对于大家提出的盘闸有两种，一种是不带速度反溃的，适用于长距离的，大运量的，比较重要的输送机。因盘闸比闸瓦制动器可靠。另一种是带速度反溃的，适用于发电装态（电机应在第四象限运行）的输送机。