轨迹图如何画？

hongming991

CAD画输送链等设备时，常需要画小车运行轨迹图，一直不知道怎么画的，请高手指点一下啊

hongming991

有人知道吗？知道的 说一下啊

laocaimi

主要目的确认是否小车之间、拄、上下坡、进出槽存在干涉，所以在需确认的地方做图，可以用环行阵列的方法或编程。

lin0sky

嗯，这个东西我也在研究。目前用的是笨方法都是一个一个位置画出来的，不知道是否有简便快捷的方法呢？

hanyongj111

我现在采用阵列和旋转

wucaituzhuang

;;工件180度转弯干涉图
(defun c:gs-0 (/ l w d dmin r pt md h q h0 l0 p1 p10 p2 p20 p3 p4 p5 u v
               pt1 pt2 pt3 x1 y1 x2 y2 fai dist afa H1)
  (setq osm (getvar "osmode"))
  (setq ort (getvar "orthomode"))
  (setvar "osmode" 0)
  (setvar "orthomode" 0)
  
(setq L (getdist "请输入工件长:"))
(setq W (getdist "请输入工件宽:"))
(setq D (getdist "请输入两吊点距离:"))
(setq dmin D)
(setq R (getdist "请输入转弯半径:"))
(setq pt (getpoint "请输入起始点:"))
(setq md (getreal "密度:20,40,60..."))
(setq H (* 2 R))
(setq q (/ pi 2))
(setq H0 (- H R R))
(setq L0 (* q R))
(setq p1 (polar pt 0 (* 3 D)))
(setq p10 (polar p1 q R))
(setq p2 (polar p10 0 R))
(setq p20 (polar p10 q H0))
(setq p3 (polar p20 0 R))
(setq p4 (polar p1 q H))
(setq p5 (polar pt q H))
  (command
"color" "1"
"line" pt p1 ""
"arc" p1 "c" p10 "a" "90"
"line" p2 p3 ""
"arc" p3 "c" p20 "a" "90"
"line" p4 p5 ""
"zoom" "a"
"zoom" "0.7x"
"color" "2"
"pline" (list (/ L -2.0) (/ W -2.0)) "w" "0" ""
         (list (/ L 2.0) (/ W -2.0)) (list (/ L 2.0) (/ W 2.0))
         (list (/ L -2.0) (/ W 2.0)) "c")
  (setq works (cdr (assoc 5 (entget (entlast)))))
  (command "block" works "0,0" "l" "")
(setq n 0)
(while (< n md)
(setq u (* n (/ 1 md) (+ D D L0 H0 L0 D)))
(setq v (- u D))
(cond
  ((<= u D)
   (setq pt1 (polar p1 0 (- u D)))
   ;;(setq pt2 (polar p1 0 (- v D)))
  )
  ((and (> u D) (<= u (+ D L0)))
   (setq pt1 (polar p10 (- (/ (- u D) R) q) R))
  )
  ((and (> u (+ D L0)) (<= u (+ D L0 H0)))
   (setq pt1 (polar p2 q (- u D L0)))
  )
  ((and (> u (+ D L0 H0)) (<= u (+ D L0 H0 L0)))
   (setq pt1 (polar p20 (/ (- u D L0 H0) R) R))
  )
  ((> u (+ D L0 H0 L0))
   (setq pt1 (polar p4 pi (- u D L0 H0 L0)))
  )
)
(cond
  ((<= v D)
   (setq pt2 (polar p1 0 (- v D)))
  )
  ((and (> v D) (<= v (+ D L0)))
   (setq pt2 (polar p10 (- (/ (- v D) R) q) R))
  )
  ((and (> v (+ D L0)) (<= v (+ D L0 H0)))
   (setq pt2 (polar p2 q (- v D L0)))
  )
  ((and (> v (+ D L0 H0)) (<= v (+ D L0 H0 L0)))
   (setq pt2 (polar p20 (/ (- v D L0 H0) R) R))
  )
  ((> v (+ D L0 H0 L0))
   (setq pt2 (polar p4 pi (- v D L0 H0 L0)))
  )
)
  (setq x1 (car pt1))
  (setq y1 (cadr pt1))
  (setq x2 (car pt2))
  (setq y2 (cadr pt2))
  (setq pt3 (list (/ (+ x1 x2) 2) (/ (+ y1 y2) 2)))
  (setq fai (* (angle pt2 pt1) 180 (/ 1 pi)))
  (setq dist (distance pt1 pt2))
   (if (< dist dmin)
      (setq dmin dist)
   )
  (command "insert" works pt3 "" "" fai)
  (setq n (1+ n))
)      ;end while
(command  "color" "green"
                "_circle" p10 "d" 114
               )
(setq H (getdist "工件挂具高:"))
(setq dmin2 (/ (- D dmin)  2))
(if (>= dmin2 H)
   (alert "挂具变形超过理论值，无法通过！")
   (progn (setq H1 (sqrt (- (* H H) (* dmin2 dmin2))))
          (setq afa (atan dmin2 H1))
          (setq afa (/ (* 180 afa) Pi))
          (command "text" pt 300.0 0 (strcat "挂具高:" (rtos H 2 0)  "mm,挂具最大变形角度:"
                    (rtos afa 2 4) "%%d.")
           )
   )
)
  (setvar "osmode" osm)
  (setvar "orthomode" ort)
)

wucaituzhuang

以上是180度轨迹图的原始编程程序

CHENLINXIAO

其实6楼的方法对一般人来讲无法理解；我讲的是1）先把你要模拟的零件制作成块；然后把你要模拟的线段合并；再在你合并的线段上插入块；并分出距离及数量；就可以得到你要的工件运行轨迹了；

zz237

6楼的方法，怎么不能模拟出轨迹，还是我操作错了。

轨迹图

wucaituzhuang

轨迹图操作步骤

zz237

我也是按照上述步骤的啊，哎，可就是黄色的轨迹出不来，5jpg之后直接回车就会生成6jpg吗？

lin0sky

是呢，能否详细点作个说明啊？真的很想学习这个方法，先谢过。

lin0sky

8楼能否也详细说一下你的方法呢，没有看明白。

wucaituzhuang

需要的留个邮箱或联系方式，我发给你。

zz237

感谢15楼的无私分享，请问90度转弯轨迹有吗？