用pmc梯形图实现FANUC机床上的相关功能

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这是用pmc梯形图实现FANUC机床上的相关功能
    用梯形图解决如下问题：
（画出梯形图并叙述一下） 一、程序运行至M02（程序结束）、M30（程序停止并返回开始处）光标返回、系统复位。
已知：
F9.4对应M30
F9.5对应M02.
G8.7对应ERS外部复位
二、程序运行至M00（程序停止），M01（选择性停止）时，实现其相应功能
已知：
F9.6对应M01
F9.7对应M00
X4.6对应OPT.K （选择停止）
R200.2对应SBKM （单段执行有效 ）
R200.6对应OPTM （选择停止有效）
G46.1对应SBK
三、增加在INC模式下，×1，×100，×100，×1000的倍率功能。G19.4、G19.5手轮也要有效
已知：
按钮 ×1档 X7.0
×10档 X7.1
×100档 X7.2
×1000档X7.3
F3.0 MINC （增量模式）
F3.1 MH （手轮模式）


求求各位  一定帮帮我............万分感激啊